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1.arm存储系统中的大/小端 在arm体系结构中,每个字单元包含4字节单元或者2个半字单元,1个半字单元包含2字节单元。但是在字单元中,4字节哪一个是高位字节,哪一个是低位字节则有两种不同的格式,通常称为大端格式或者小端格式,也就是big-endian格式和little-endian格式。大/小端的选择对于不同的芯片来说有一些不同的选择方式,一般都可以通过外部的引脚或内部的寄存器来选择。具体要参见处理器的数据手册。 在大端模式下的存储格式如下所示。 而在小端模式下的存储格式如下所示。 非对齐的存储访问操作:在ARM体系结构中通常希望字单元的地址是字对齐的(地址的低两位是0b00),半字单元的地址是半字对齐的(地址的最低位为0b0),但在存储单元中地址没有遵守上述的对齐规则,称为非对齐的存储访问操作,在arm体系结构的伪指令集中有专门的align指令来指定对齐格式。 在ARM体系结构中允许指令预取,在CPU执行当前代码的同时,可以从存储器中预取其后若干条指令,具体预取多少条指令则由不同的arm处理器内核的实现来决定。 2.arm体系结构中的MMU 另外一个重要的概念就是MMU(Memory Manager Unit)。arm存储系统的体系结构适应不同的嵌入式系统应用,它的差别很大。最简单的存储系统使用平板式的地址映射机制,地址空间的分配是固定的,系统中各部分都使用物理地址,这样的处理器不带MMU。而一些复杂的系统可能包含一种或多种下面提到的威廉希尔官方网站
,从而提供功能更为强大的存储系统。 (1)系统中可能包含多种类型的存储器件,一般都有Flash、SRAM、SDRAM等接口。 (2)使用指令/数据cache及Write Buffer威廉希尔官方网站
缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。 (3)系统中包含有MMU单元。 MMU使用内存映射威廉希尔官方网站
实现虚拟空间到物理空间的映射,这种映射机制对于嵌入式系统尤其重要。通常程序放在ROM/Flash中,这样系统掉电后程序能够保存。但是ROM/Flash比SDRAM速度慢很多,而且在嵌入式系统中,中断向量表存放在RAM中,不过利用内存映射就可以解决这种问题。在系统加电时将ROM/Flash地址映射到0×00000000,在0×00000000 地址处存放启动代码,来完成系统设备的初始化,之后再把内核程序加载到SDRAM,然后把地址映射到SDRAM的地址,跳转到SDRAM地址运行就可以了。 针对具有MMU的ARM处理器可以移植Linux for arm操作系统,针对没有MMU的处理器,一般都是移植uClinux for arm。比如说Samsung公司的S3C4510、S3C2510都是不带MMU的处理器,只能移植uClinux,而针对S3C2410、PXA27x、OMAP591x等带有MMU单元的arm处理器通常都可以移植Linux操作系统。带有MMU的处理器内部都有用于存储管理的系统控制协处理器CP15,在移植嵌入式操作系统的Boot Loader时,必须要对存储管理单元进行初始化设置。 3.快速上下文切换威廉希尔官方网站
FCSE(Fast Context Switch Extension)威廉希尔官方网站
通过修改系统中不同进程的虚拟地址,避免在进程间切换时造成的虚拟地址到物理地址的重映射,从而提高系统的性能。通常FCSE位于CPU和MMU之间,其责任就是将不同进程使用的相同虚拟地址映射为不同的虚拟空间,使得在上下文切换时无须重建TLB等。 |
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