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在调试CAN，接收数据都没什么问题，但是发送那一块，有的时候rt_device_write的返回值为0，就是没发出去，这个应该怎么解决这个周期内有的发送不出去的问题啊
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接了，我发送和接收是可以的，但是发送的时候偶尔会发不出去，发不出去的时候也不会导致程序卡死，总结一句话就是，程序正常，通讯正常，就是发送的时候会有发不出去的情况
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发不出去时，TX上面有正常发完吗？RX有没对应的信号接收到？最后有没ACK？
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发不出去时，我can分析仪上面是显示能接收到TX帧的
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