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一个项目要用到TMS320LF2407 DSP,之前没用过,花了一天时间了解了一下基本操作,就开始调试CAN控制器。
使用CAN自测模式,设置邮箱3发送、邮箱2接收,并使能邮箱2的接收中断、高优先级,main.c如下: 对于邮箱2 的高优先级中断c_int2,一开始并没有在此定义,因此无法进入相应的中断,将原先的PHANTOM改为_c_int1就行了,即为其建立中断入口地址。_c_int与C语言的c_int是一样的。 PIVR是外设中断向量寄存器,用于存储最近一次被应答的外设中断的地址向量,其具体值可在中断源优先级和中断向量表中查的,对于每一个外设都有一个唯一的中断向量入口地址与之对应。 |
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