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使用RK3568单板，Camera拓扑为：Camera -》 mipi dphy -》 csi2 host-》 vicap ； mipi_lvds_sditf -》 isp vir0，如何打开camera测试？
RK3568 单板的linux版本什么时候释放支持双路摄像头的代码？ 
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7个回答
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要用双摄，有一路要经过 vicap。调试vicap->isp vir有什么需要注意的吗？直接gst-launch打开vir1拓扑的mainpath video节点好像不行
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目前Linux走vicap是走不通的，安卓可以
双摄也是直接csi_dphy到isp，每个摄像头用2lane，分离模式，只能用csi_dphy1和csi_dphy2，不能用csi_dphy0： camera0->csi_dphy1->isp_vir0 camera1->csi_dphy2->isp_vir1 目前是这样，双摄还在调，之后可能会有更好的方案 |
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1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
camera1->csi_dphy2->isp_vir1 我测试过这种链接方式，可以单独打开每路camera，但是不能同时打开两路camera。确认下：你们是否也是同样的测试结果？ 2、如果走VICAP，如何测试？ 内核除了修改dts，生成两路拓扑，如：/dev/media0 和 /dev/media1，目前开源的linux 或 安卓 sdk的内核代码是需要修改驱动？ 怎么测试这路camera？我发现不能直接使用gst-launch命令测试。能否解答下测试方法？是否需要在external文件夹下适配？ |
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1. 我们还没有测试过同时打开
2. 测试方法是一样的，就是gst-launch或者v4l2-ctl抓图，应该都是无法成功的，因为Linux走vicap存在问题，打不开或没有图像 Linux双摄还在调试中，所以很多情况我们也不清楚，请耐心等待调试进展 安卓已经实现双摄，可以暂时先参考 |
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用的是什么sensor，数据是raw还是yuv
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测试过ov 13850的，也测试过其他的sensor，使用的是raw数据。
安卓或linux版本是不是都要适配rkaiq_3A_server？ 安卓版本没有gst-launch命令，直接使用app打开测试camera？使用rkaiq_3A_server指定camera进行切换，然后打开要测试的camera？ |
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如果两路都走：camera->csi_dphy->isp_vir ,硬件上是不是不支持同时打开？手册上列出的情况（P2273）：
lane 0/1 lane 2/3 isp csi2host csi2host isp isp、csi2host isp、csi2host 从上面情况看，貌似lane 0/1 和 lane 2/3不能同时处于isp状态。 |
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