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请求各位解答!我在arduino中使用行程开关控制12引脚的高低点位(开关出已连接为上拉电阻),当不使用串口通讯时,电机碰到行程开关能正常反转。使用行程开关时,串口能检查到12引脚高低电为变化,但是电机不反转,这是什么原因。求各位解答,谢谢!程序如下:
int IN1=6; int IN2=7; int item=10; void setup(){ pinMode(12, INPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ if (Serial.available()) { // 检查串口缓存是否有数据等待传输 char cmd = Serial.read(); // 获取电机指令中电机编号信息 switch(cmd){ case 'p': // 设置引脚编号*/ if(item==10){ if (digitalRead(12) ==1) { digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,HIGH); delay(3000); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(7,LOW); item=20 ; } else { digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(7,LOW); } } else{ while(true) ; } break; } } Serial.println(digitalRead(12)); delay(100); } |
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