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几乎同样的流程,双击软件包之后选择通信方式为 UDP,根据自己的开发板选择不同的架构,因为 micro_ros 相关的库是预先编译好为 libmicroros.a 的,并且现在支持的有 Cortex M0,Cortex M3,Cortex M4,Cortex M7,如果是其他架构的话,就需要在 extras/library_generation下添加相关的编译文件,重新编译对应架构的库文件。那我想请教一下在Keil uVision5下怎么为某一架构重新生成libmicroros.a。谢谢! |
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2个回答
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兄弟,mdk只能生成lib,但思想是一样的。
要么你就用RTT Studio生成libmicroros.a去处理,那么后续开发全都在gcc上。 要么你用mdk开发生成lib,后续在mdk上开发。 |
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