【迪文COF结构智能屏试用体验】+触摸调节式云台及视角状态指示器

开发板

本帖最后由 jinglixixi 于 2022-4-11 21:37 编辑

前段时间申请到一套摄像头组件，可与电脑连接来显示拾取的图像，但却无法直接将采集的图像显示到一般的显示屏上。如今网友已使用ESP32开发板同摄像头相结合实现了在屏上的显示功能，这就为制作小巧的操控型摄像装置提供新途径。

该如何来实现摄像头的操控呢？

那就是为摄像头配上一个可操控的云台，并通过步进电机来驱动云台的转动。而云台的操控则是通过迪文智能屏来完成，并直接显示出摄像头所转动的视角，其界面及制作见图1和图2所示。

图1 操控界面

图2界面制作

此外，为了防止缠绕性地转动，还设置了边界的提示保护功能，即达到边界后自动停止自动，并提供蜂鸣器来报警提示，

该装置在硬件方面由迪文5寸触摸屏、步进电机、驱动模块及蜂鸣器模块所组成，见如图6所示。

其中，步进电机所使用的引脚为P1.0~P1.3，蜂鸣器所使用的引脚为P1.4。

图3 步进电机

图4 内部连接

图5 驱动模块

图6 硬件构成

在使用时，是通过触摸界面上的正转、反转及停止键即可操作云台运转。云台的转动范围在0~360度之间。

正反转功能函数为：

复制代码

实现视角显示与边界提示的主程序为：

复制代码

本作品完全是利用迪文屏的自身资源来实现云台的控制，并配以转动位置显示及边界提示功能。

小刘 · 2022-4-11 00:27:09

很不错哦

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