[经验]

Renesas RA6M4开发板之UART和GPIO测评

杨静

2022-4-8 11:26:25

3180 Renesas 开发板 GPIO

感谢RT-Thread和Renesas给我这次评测的机会，我测评的部分是UART、GPIO和IIC(软件)。

这次先做的是 GPIO口和UART，使用串口去控制LED3。

1.新建工程

创建工程就不用多说了

2.GPIO的控制编写

在ra_gen文件下面创建led.c和led.h文件

led.c文件代码，先设置GPIO模式，然后设置电平。RT已经封装好函数只需要调用就行了，非常方便。

3.串口使能

在fsp中设置相关参数

点击New Stack 新增uart0,然后在RA Smart Configurator的pin页面，选择SCI0，配置为Asynchronous Uart模式，选择好相应的发送、接收引脚。

修改callback函数为：user_uart0_callback，否则rt-thread的drv_usart_v2.c会编译出错，提示找不到user_uart_callback

配置完成，点击RA Smart Configurator有上角的 generate project content，即可自动生成并同步ra6m4的uart0的相关引脚配置和驱动到rt-thread studio项目了。

rt-thread studio中配置

3.UART代码

#include "uart.h"

/* 用于接收消息的信号量 */

static struct rt_semaphore rx_sem;

static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */

static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)

{

/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */

rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;

}

static void serial_thread_entry(void *parameter)

{

char ch;

while (1)

{

/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */

while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)

{

/* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */

rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

}

/* 读取到的数据通过串口错位输出 */

ch = ch + 0;

if(ch=='1')

{

led3(1);

}

if(ch=='0')

{

led3(0);

}

rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);

}

int uart_sample(void)

{

rt_err_t ret = RT_EOK;

char uart_name[RT_NAME_MAX];

char str[] = "hello RT-Thread!
";

rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);

/* 查找串口设备 */

serial = rt_device_find(uart_name);

if (!serial)

{

rt_kprintf("find %s failed!
", uart_name);

return RT_ERROR;

}

/* 初始化信号量 */

rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */

rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */

rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

/* 发送字符串 */

rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

led_init();

/* 创建 serial 线程 */

rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);

/* 创建成功则启动线程 */

if (thread != RT_NULL)

{

rt_thread_startup(thread);

}

else

{

ret = RT_ERROR;

}

return ret;

}

采用的是Rt的串口例子，个人将LED3加入进去，通过串口控制led3.

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