T3开发板测试教程——嵌入式入门级学习（3）

​本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。

该篇文章主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
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本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
下面，我们进入到板卡测试！
SATA接口测试本章节使用三星品牌、120GByte容量、FAT32格式的SATA接口SSD固态硬盘（以下简称“SATA硬盘”）测试SATA接口。请将SATA硬盘与评估板SATA接口连接，如下图所示。
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图 41
执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。
Target# fdisk -l
Target# df -h
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图 42
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图 43

       
• 写速度测试
  

执行如下命令，测试SATA盘写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/mnt/u***/sda1/test bs=1024K count=1000
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图 44
此处一共写1000MByte测试数据到SATA盘，可看到本次测试的SATA盘写速度约为1000MB/30.119s = 33.20MB/s。

       
• 读速度测试
  

执行如下命令，测试SATA盘读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/mnt/u***/sda1/test of=/dev/null bs=1024K
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图 45
此处从SATA盘中一共读出1000MByte的数据，可看到本次测试的SATA盘读速度为1000MB/5.326s = 187.65MB/s。
USB接口读写测试USB HOST模式测试本章节进行USB HOST模式读写测试，使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盘，支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果会有所差别。
请通过Micro OTG转USB转接头将U盘与评估板USB0 OTG接口连接，或直接将U盘与评估板USB1 HOST或USB2 HOST任意一个HOST接口连接。如下测试以USB1 HOST接口为例，其余接口方法一致，将U盘插至评估板USB1 HOST接口后，出现如下打印信息，可以从中看到U盘大小、挂载名等，如下图所示。出现如下信息说明正确识别设备。
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图 46
执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。
Target# df -h
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图 47
备注：USB0 OTG默认是DEVICE模式，测试USB HOST模式时，需将USB0 OTG修改为USB HOST模式。请执行如下命令，修改adb.h文件，在文件最后一行添加内容"cat /sys/bus/platform/devices/u***c0.2/u***_host"。
Target# vim /adb.sh
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图 48
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图 49

       
• 写速度测试
  

执行如下命令，测试U盘写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/mnt/u***/sda/test bs=1024K count=200
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图 50
此处一共写200MByte测试数据到U盘，可看到本次测试的U盘写速度约为：200MB/12.179s = 16.42MB/s。

       
• 读速度测试
  

执行如下命令，测试U盘读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/mnt/u***/sda/test of=/dev/null bs=1024K
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图 54
此处从U盘读取200MByte数据，可看到本次测试的U盘读速度约为200MB/7.365s = 27.15MB/s。
USB DEVICE模式测试本小节测试仅支持USB0 OTG接口，USB0 OTG默认是DEVICE模式，请通过Micro USB线将PC机与评估板的USB0 OTG(CON13)接口进行连接。
执行如下指令，将系统boot-resource分区虚拟化为U盘，PC机将识别该U盘。
Target# echo /dev/mmcblk1p2 > /sys/class/android_u***/f_mass_storage/lun/file
Target# cat /sys/bus/platform/devices/u***c0.2/otg_role //查看当前USB模式
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图 52
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图 53
将U盘中的图片bootlogo.bmp拷贝至PC机中，在PC机查看图片是否正常显示，接着再把图片从电脑拷贝至U盘。
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图 54
PC机可正常识别boot-resource分区虚拟化的U盘，并能正常查看boot-resource分区文件与正常读写，说明功能正常。
串口测试UART6、UART7串口使用TTL转Micro USB模块，将评估板的UART6(CON25)或UART7(CON27)串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
本章节以UART6(CON25)串口（设备节点为：ttyS6）进行演示。如需测试UART7(CON27)串口，请将设备节点修改为ttyS7。
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图 55
打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，UART6串口的端口号为COM4，如下图所示。
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图 56
打开串口调试终端，COM4、CON9波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
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图 57

       
• 发送测试
  

进入评估板文件系统，执行如下命令，设置UART6串口。
Target# stty -F /dev/ttyS6 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置串口波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS6
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图 58
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图 59

       
• 接收测试
  

执行如下命令，由调试串口向UART6串口发送数据，UART6串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# cat /dev/ttyS6 //等待接收UART6串口数据
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图 60
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图 63
RS232 UART3串口使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
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图 62
打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS232 UART3串口的端口号为COM12，如下图所示。
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图 63
打开串口调试终端，COM9、CON12波特率设为115200，，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
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• 发送测试
  

进入评估板文件系统，执行如下命令，由调试串口向RS232 UART3串口发送数据，RS232 UART3串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据。
Target# stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置串口波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS3
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图 65
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图 66

       
• 接收测试
  

执行如下命令，并在RS232 UART3串口输入数据，调试串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# cat /dev/ttyS3 //等待接收RS232 UART3串口数据
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图 67
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图 68
RS485 UART4、RS485 UART5串口使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485 UART4或RS485 UART5串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：

       
• RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
         
• RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
         
• RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND1端子。
  

本章节以RS485 UART4串口（设备节点为：ttyS4）进行演示。如需测试RS485 UART5串口，请将设备节点修改为ttyS5。
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图 69
打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS485 UART4串口的端口号为COM12，如下图所示。
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图 70
打开串口调试终端，COM9、CON12波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
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图 71

       
• 发送测试
  

进入评估板文件系统，执行如下命令进行调试串口与RS485 UART4串口互发数据。RS485 UART4串口测试步骤、现象与RS232串口类似，
Target# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS4 //向RS485 UART4串口发送数据
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图 72
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图 73

       
• 接收测试
  

执行如下命令，并在RS458 UART4串口输入数据，调试串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# cat /dev/ttyS4 //等待接收RS485 UART4串口数据
到这里，目前板卡的一些串口测试和SATA接口等测试部分基础正常，下文将继续测试，欢迎嵌入式开发者持续关注，点击查看。
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