[问答]

怎样去操作RT-Thread系统的消息邮箱呢

1938 RT-Thread 线程中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 邮箱的工作机制 1. 理解消息邮箱邮箱是一种简单的线程间消息传递的方式，其特点是开销较低，效率较高。邮箱中的每一封邮件可以容纳固定大小的内容（针对 32 位处理器，可容纳 4 字节内容，所以一封邮件恰好可以容纳一个指针）。邮箱的工作示意图如下，中断服务例程或者线程把一封 4 字节长度的邮件发送到邮箱中，一个或多个线程可以从邮箱中读取这些邮件并进行处理。在中断服务例程中，只能用非阻塞的方式发送邮件。线程中可以设定发送超时时间，以阻塞的方式发送邮件。当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，将把邮件复制到邮箱中。如果邮箱已经满了，发送线程可以设置超时时间，选择等待挂起或直接返回 -RT_EFULL 。接收邮件过程中，当邮箱中不存在邮件且超时时间不为 0 时，邮件收取过程将变成阻塞方式。此时，只能由线程进行邮件的收取。 2. 邮箱控制块 RT-Thread 中管理邮箱的数据结构为邮箱控制块，有结构体 struct rt_mailbox 表示。另外，rt_mailbox_t 表示的是邮箱的句柄，即指向邮箱控制块的指针。邮箱控制块结构体定义如下： rt_mailbox 对象从 rt_ipc_object 中派生，由 IPC 容器管理。结构体 rt_ipc_object 定义如下：结构体定义中，继承关系一目了然，不再赘述。管理邮箱 RT-Thread 邮箱相关的操作函数如下所示，包含：创建 / 初始化邮箱、发送邮件、接收邮件、删除 / 脱离邮箱。本文只重点介绍几种常用的接口函数。 1. 创建邮箱 RT-Thread 创建一个邮箱有两种方式：动态创建、静态初始化。动态创建一个邮箱的系统函数如下，调用这个函数创建一个邮箱时，内核会先从对象管理器中分配一个邮箱对象，然后创建一个邮箱控制块，接着对邮箱控制块进行初始化，包括邮箱缓冲区地址、邮件数目、发送邮件在邮箱中的偏移等。在对邮箱控制块初始化期间，内核会动态分配一块内存空间用来存放消息邮件，这块内存的大小等于邮件大小（4 字节）与邮箱容量的乘积。 rt_mb_create()函数的参数，name 为邮箱名称；size 表示邮箱容量；flag 为邮箱的标志，取值为 RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO。邮箱创建成功，则返回邮箱控制块指针；创建失败，则返回 RT_NULL。静态方式创建邮箱需要两步：（1）定义一个邮箱控制块和一段存放邮件的缓冲区（2）对邮箱控制块进行初始化。邮箱控制块初始化函数接口如下：参数 mb 为邮箱控制块的指针；name 为邮箱名称；msgpool 为邮箱缓冲区指针；size 为邮箱容量；flag 为邮箱标志，与 rt_mb_create() 相同。这里的 size 参数指定的是邮箱的容量，即如果 msgpool 指向的缓冲区的字节数是 N，那么邮箱容量应该是 N/4 。函数rt_mb_init() 的返回值为 RT_EOK。创建邮箱的标志变量取值有两种： RT_IPC_FLAG_FIFO，等待邮箱的线程按照先进先出的方式进行排列。 RT_IPC_FLAG_PRIO，等待邮箱的线程按照优先级的方式进行排列。 2. 发送邮件 RT-Thread 提供的发送邮件接口函数有两种：一种是无等待超时接口，一种是有等待超时。线程或者中断服务程序可以通过邮箱给其他线程发送消息，发送邮件的函数接口如下，此函数没有等待超时参数。参数 mb 为邮箱对象的句柄；value 为邮件内容。发送成功，函数返回 RT_EOK；发送失败，返回 -RT_EFULL，表示邮箱已经满了。等待方式发送邮件的函数接口如下，这个函数有等待超时参数：此函数的参数 timeout 为发送等待超时时间，单位为系统时钟节拍。其他参数与 rt_mb_send() 相同。如果邮箱已经满了，发送线程会根据设定的 timeout 参数等待邮箱中因为收取邮件而空出空间。若超时时间到达依然没有空出空间，则发送线程将会被唤醒并返回错误码。返回 RT_EOK 表示发送成功；返回 -RT_ETIMEOUT 表示超时；返回 -RT_ERROR 表示发送失败。邮件的内容可以是 32 位任意格式的数据，一个整型值或一个指向某个缓冲区的指针。可以根据自己的实际应用进行设定。注意：在中断服务例程中发送邮件时，应该采用无等待延时的方式发送，直接使用 rt_mb_send() 或者等待超时设定为 0 的函数rt_mb_send_wait()。 3.接收邮件线程接收邮件的函数接口如下，线程接收邮件时，需要指定接收邮件的邮箱句柄、邮件存放位置以及等待的超时时间。参数 mb 为邮箱的句柄；value 为邮箱消息存储地址；timeout 为等待超时时间。接收成功，则返回 RT_EOK；接收超时，则返回 -RT_ETIMEOUT；接收失败，返回 -RT_ERROR。只有当邮箱中有邮件时，接收者才能立即取到邮件并返回 RT_EOK；否则接收线程会根据设定的超时时间，挂起在等待线程队列或者立即返回（超时时间设定为 0）。实战演练举例来说明邮箱操作函数的用法，代码如下。动态创建两个线程，一个线程往邮箱中发送邮件，一个线程从邮箱中收取邮件。编译，运行结果如下：该例程中，线程 2 发送邮件，共发送了 11 次；线程 1 接收邮件，接收到了 11 封邮件，并将邮件内容打印出来，并根据判断结束运行。其他操作函数对于 RT-Thread 邮箱操作来说，还有删除邮箱的函数没有介绍。可以简单了解一下。 1. 删除动态创建的邮箱删除由 rt_mb_create() 函数创建的邮箱，可以调用如下函数：调用此函数，可以释放邮箱控制块占用的内存资源以及邮箱缓冲区占用的内存。在删除一个邮箱对象时，应该确保该邮箱不再被使用。在删除前会唤醒所有挂起在该邮箱上的线程，然后释放邮箱对象占用的内存块。 2. 脱离静态创建的邮箱删除 rt_mb_init() 初始化的邮箱，可以用如下函数：调用此函数时，首先会唤醒所有挂起在该邮箱等待队列上的线程，然后将该邮箱从内核对象管理器中脱离。 0
2022-3-31 14:29:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报发生的方式相关推荐 • 一文读懂RT-Thread操作系统的邮箱机制 2251 • 怎样去移植基于STM32F767的RT-Thread操作系统呢 1878 • 请问一下怎样去移植RT-Thread最小系统呢 1750 • 怎样去搭建一种基于RT-Thread实时操作系统的STM32开发环境？ 1255 • 在 SPI Flash上怎样去使用RT-Thread文件系统呢 2195 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 1055 • 怎样去设计一种基于stm32f407和Lan8720的rt-thread操作系统 2117 • 怎样去搭建一个基于rt-thread操作系统的迷你时钟 1250 • STM32F429是怎样移植TouchGFX到RT-Thread系统上的 1718 • RT-Thread操作系统从开机到关机的操作过程是怎样的？ 1838