机器人是什么？

单片机

机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人威廉希尔官方网站中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？
我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。
那么制造机器人的要素是什么呢。.?？有些品质是机器人应该遵循的,
它应该有一个大脑(存储器或控制器)
它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)
它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)
它应该有一个末端执行器。(手指状的结构，用于感知，持有和拖动)
它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。
这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。

图1: 单片机的表示图像

大脑
你可以通过它的名字来理解它，它将引导机器完成任务。比如如何握住东西，如何理解传感器，如何对一些数据和动作做出反应。这些基本上是微控制器或微处理器，取决于应用。

图2: 机械手臂的表征图像

ARM
机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它的环境中。据说每个关节都给机器人一个自由度。

图3: 机器人用电池作为驱动器的图像

开车
驱动器是“发动机”，驱动链接(连接之间的部分)到他们想要的位置。没有驱动器，机器人只能坐在那里，这通常是不可取的。大多数驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。

图4: 末端执行器的表征图像

终端执行器
末端执行器是连接到机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术刀或者一个吹管——任何有助于它工作的东西。

图5: 传感器的表征图像

传感器
今天的大多数机器人几乎是又聋又瞎。传感器可以为机器人提供一些有限的反馈，使其能够完成自己的工作。与最简单的生物的感官和能力相比，机器人还有很长的路要走。传感器以电子信号的形式向控制器发送信息。传感器也给机器人控制器有关它的信息。
机器人分类
分类
正如“分类”这个词所暗示的那样，它揭示了我们周围有多少种 ROBOT。有些机器人完全依赖于我们，也就是说，我们手动给他们发出指令。有些人非常聪明，因为他们能感知环境，在没有人类干预的情况下工作。下面将给你一个洞察类型的机器人:-
自主机器人
这些机器人是预先编好程序的。机器人所采取的行动是针对每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样，这些机器人从我们的编程中学习，并根据安装在它们身上的传感器做出决定。
受控机器人
这些机器人需要人工干预。真的吗？是的。.没有人类的控制，他们无法完成任务。这就是为什么这些机器人更有效率。控制可以通过“线路”或“无线”来完成。在无线控制的情况下，我们可以把机器人送到我们无法到达的偏远地区。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。
半自主机器人
机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。
除了这个被广泛接受的分类，机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类，如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。

申请
应用领域取决于广大人民群众的需求。例如，我们做了浓缩咖啡机，因为我们需要浓缩咖啡即刻。同样，在某些特定领域也需要机器人的应用。以下是许多例子中的一些。

家庭用途

清洁机器人
护理机器人
2. 工业用途
焊接
装配
绘画
检查机器人
包装机器人
货物起重机
3. 自动导航车辆
4. 防御目的
***扩散
监视

图6: 不同类型机器人的图片

白纪龙 · 2022-3-31 10:35:03

机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人威廉希尔官方网站中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？
我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。
那么制造机器人的要素是什么呢。.?？有些品质是机器人应该遵循的,
它应该有一个大脑(存储器或控制器)
它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)
它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)
它应该有一个末端执行器。(手指状的结构，用于感知，持有和拖动)
它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。
这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。

图1: 单片机的表示图像

大脑
你可以通过它的名字来理解它，它将引导机器完成任务。比如如何握住东西，如何理解传感器，如何对一些数据和动作做出反应。这些基本上是微控制器或微处理器，取决于应用。

图2: 机械手臂的表征图像

ARM
机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它的环境中。据说每个关节都给机器人一个自由度。

图3: 机器人用电池作为驱动器的图像

开车
驱动器是“发动机”，驱动链接(连接之间的部分)到他们想要的位置。没有驱动器，机器人只能坐在那里，这通常是不可取的。大多数驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。

图4: 末端执行器的表征图像

终端执行器
末端执行器是连接到机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术刀或者一个吹管——任何有助于它工作的东西。

图5: 传感器的表征图像

传感器
今天的大多数机器人几乎是又聋又瞎。传感器可以为机器人提供一些有限的反馈，使其能够完成自己的工作。与最简单的生物的感官和能力相比，机器人还有很长的路要走。传感器以电子信号的形式向控制器发送信息。传感器也给机器人控制器有关它的信息。
机器人分类
分类
正如“分类”这个词所暗示的那样，它揭示了我们周围有多少种 ROBOT。有些机器人完全依赖于我们，也就是说，我们手动给他们发出指令。有些人非常聪明，因为他们能感知环境，在没有人类干预的情况下工作。下面将给你一个洞察类型的机器人:-
自主机器人
这些机器人是预先编好程序的。机器人所采取的行动是针对每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样，这些机器人从我们的编程中学习，并根据安装在它们身上的传感器做出决定。
受控机器人
这些机器人需要人工干预。真的吗？是的。.没有人类的控制，他们无法完成任务。这就是为什么这些机器人更有效率。控制可以通过“线路”或“无线”来完成。在无线控制的情况下，我们可以把机器人送到我们无法到达的偏远地区。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。
半自主机器人
机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。
除了这个被广泛接受的分类，机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类，如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。

申请
应用领域取决于广大人民群众的需求。例如，我们做了浓缩咖啡机，因为我们需要浓缩咖啡即刻。同样，在某些特定领域也需要机器人的应用。以下是许多例子中的一些。

家庭用途

清洁机器人
护理机器人
2. 工业用途
焊接
装配
绘画
检查机器人
包装机器人
货物起重机
3. 自动导航车辆
4. 防御目的
***扩散
监视

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