【罗姆传感器评估板试用体验连载】3.颜色传感器（简介+引脚+寄存器）

       寄存器地址0x40：系统控制寄存器。
       SW RESET：软件复位。所有寄存器复位，'0'复位未完成，'1'复位完成。
       INT RESET：中断复位。'0'中断引脚状态无变化，'1'使中断引脚为高阻态。
       PART ID[5:0]：0X0D（只读）
       寄存器地址0x41：模式控制寄存器1。
       IR GAIN[1:0]：红外光增益。'01'1倍增益,'11'32倍增益。
       RGB GAIN[1:0]：红光、绿光、蓝光增益。'01'1倍增益,'11'32倍增益。
       MEASUREMENT MODE[2:0]：测量模式。'010'120ms模式，'011'240ms模式，'101'35ms模式。(测量间隔)
       寄存器地址0x42：模式控制寄存器2。
       VALID：测量数据更新时该位变为'1'。
       RGB_EN：RGB使能。'0'关闭测量并关闭电源，'1'使能测量。
       寄存器地址0x50-0x51：红光数据寄存器。
       RED_DATA[15:0]:红光数据。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x52-0x53：绿光数据寄存器。
       RED_DATA[15:0]:绿光数据。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x54-0x55：蓝光数据寄存器。
       RED_DATA[15:0]:蓝光数据。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x58-0x59：红外光数据寄存器。
       RED_DATA[15:0]:红外光数据。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x5A-0x5B：绿光数据寄存器2。
       RED_DATA[15:0]:绿光数据2。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x60：中断寄存器。
       INT STATUS：中断状态输出（只读）。'0'无效信号，'1'有效信号。
       INT SOURCE[1:0]：中断源。'00'红光通道，'01'绿光通道，'10'蓝光通道。
       INT ENABLE：中断使能。'0'失能，'1'使能。
       寄存器地址0x61：持续寄存器。
       PERSISTENCE[1:0]：'00'每次完成测量产生有效信号，'01'每次测量完成更新中断状态，'10'4次测量结果在同一区间更新中断状态，'11'8次测量结果在同一区间更新中断状态。(第一种用于判断是否检测完成，其他几种用于设定阈值检测)
       寄存器地址0x62-0x63：中断阈值上限寄存器。
       TH_HIGH[15:0]：中断阈值上限。最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x64-0x65：中断阈值下限寄存器。
       TH_LOW[15:0]：中断阈值下限。 最小单位为0.0125lx。
       寄存器地址0x92：制造商ID寄存器。
       MANUFACTURER_ID[7:0]：制造商ID：0xE0。
PS：
1.设备地址为0111001。
2.编写程序可以参考例程。
3.I2C通讯方式以及Arduino相关函数可参考温度传感器评估板。