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编译 Linux 固件(GPT)
前言 本 SDK 开发环境是在 Ubuntu 上开发测试的。我们推荐使用 Ubuntu 16.04 的系统进行编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。 除了系统要求外,还有其他软硬件方面的要求。 准备工作 硬件要求: 64 位系统,硬盘空间大于 40G。如果您进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。 软件要求:编译环境初始化 Ubuntu 14.04 软件包安装: $ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop lib32stdc++6 $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so Ubuntu 16.04 软件包安装 sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev openssh-client lib32stdc++6 安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包 $ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev libssl1.0.0 libssl-dev 下载LINUX-SDK: 提供两种方式给用户下载:1:Github上同步SDK;2:下载源码包(推荐国内用户使用) Github上同步SDK 下载repo工具 初始化仓库 下载源码包(推荐国内用户使用) 下载repo工具 下载链接:Linux-SDK GPT 源码包 拷贝到 linux 文件夹下 解压文件:7z x linux-sdk-3328.7z 注意:解压完之后,用户可能会疑惑看不到文件。在 linux/ 目录运行 ls -a 命令,有 .repo/ 目录,这是我们的仓库。 同步源码: repo sync -c 注意:从 Github 上同步 SDK 时,部分国内用户会有不稳定的现象,这就需要多次运行同步命令 repo sync -c 才可以 目录 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本 ├── device ├── distro ├── docs 开发文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel 内核 ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh 打包脚本 ├── prebuilts ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本 ├── rootfs ├── tools └── u-boot 编译SDK 编译前配置: 在 device/rockchip/rk3328/ 目录下,选择对应的板型的配置文件 本文例子:确定选用 rk3328/roc-rk3328-cc.mk roc-rk3328-cc.mk 相关配置介绍: # Target arch export RK_ARCH=arm64 64位ARM架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3328 u-boot配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig kernel配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3328-roc-cc dts文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt 分区表(关键) # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE 根文件系统路径 重点: 配置Rootfs 源码中默认的 Linux rootfs 是 buildroot,如果 rootfs 使用 buildroot,跳过此步,如果用户需要使用 Ubuntu,需要通过以下步骤来配置: 以 Ubuntu18.04 为例 1、 下载根文件系统:ubuntu18.04 根文件系统(64位)放到SDK路径下; 2、 该文件为7z压缩包,解压该文件; 7z x rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z 3、 完成上述后,得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下; cp rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img rootfs/ 4、 在device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk中, 将“# rootfs image path”修改为: export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img 编译配置文件: ./build.sh roc-rk3328-cc.mk 运行完上述脚本后,在 device/rockchip/ 目录下,生成 .BoardConfig.mk 软链接 device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk 完全编译 完全编译运行如下命令,包含 kernel 、uboot、buildroot、recovery。 如果用户使用 buildroot,可以使用完全编译。如果用户使用 Ubuntu 系统,则不需要使用完全编译。 ./build.sh 注意:该脚本默认编译 buildroot 根文件系统,若用户需要用的根文件系统是 Debian 或者 Ubuntu16.04 时,请!先!将!对应的根文件系统准备好,不然在执行该 build.sh 脚本时,会在整理分区镜像、打包固件时出错,这部分操作在以下的“部分编译”中“编译 rootfs ”有详细说明,按照操作执行即可! build.sh 脚本运行完成后,会将分区镜像和统一固件 update.img 放在 rockdev/ 目录下,同时创建 IMAGE/ 目录备份。 模块化编译: 编译u-boot: ./build.sh uboot 编译kernel: ./build.sh kernel 编译rootfs: 本SDK支持三种根文件系统,分别是buildroot、Debian、Ubuntu; Buildroot 编译 Buildroot 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下: sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs 搭建环境完成后,编译buildroot,执行如下命令: ./build.sh rootfs Debian 编译 Debian 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下: sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs 搭建环境完成后,编译 Debian,按照自身需求,执行如下命令: cd rootfs/ ## Usage for 32bit Debian Building a base debian system by ubuntu-build-service from linaro. sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/* sudo apt-get install -f RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=armhf ./mk-base-debian.sh Building the rk-debain rootfs with debug: VERSION=debug ARCH=armhf ./mk-rootfs-stretch.sh Creating the ext4 image(linaro-rootfs.img): ./mk-image.sh ------------------------------------------------------------------ ## Usage for 64bit Debian Building a base debian system by ubuntu-build-service from linaro. sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/* sudo apt-get install -f RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh Building the rk-debain rootfs with debug: VERSION=debug ARCH=arm64 ./mk-rootfs-stretch-arm64.sh Creating the ext4 image(linaro-rootfs.img): ./mk-image.sh 完成上述后,会在 rootfs 目录下,生成 linaro-rootfs.img.修改device/rockchip/.BoardConfig.mk中的根文件系统路径即可,参考配置前编译中的“配置 Rootfs ”. |
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Ubuntu
以Ubuntu18.04为例 1、 下载根文件系统:ubuntu18.04 根文件系统(64位) ,放到 SDK 路径下; 2、 该文件为7z压缩包,解压该文件; 7z x rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z 3、 完成上述后,得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下; cp rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img rootfs/ 补充说明: ./build.sh --help ====USAGE: build.sh modules==== uboot -build uboot kernel -build kernel rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default ros -build ros rootfs debian -build debian rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image sdbootimg -pack sdboot image save -save images, patches, commands used to debug default -build all modules BoardConfig -select the corresponding BoardConfig.mk file recovery 分区在 Ubuntu 系统中不会用到,若有需要,可运行如下命令: ./build.sh recovery 打包固件 parameter分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的重要信息,如以 rk3328 为例: 路径:device/rockchip/rk3328/parameter-ubuntu.txt FIRMWARE_VER: 8.1 固件版本 MACHINE_MODEL:rk3328 固件板型 MACHINE_ID:007 MANUFACTURER:RK3328 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3328 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT 分区类型 CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE属性是我们关注的地方,以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小,后面相同,用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息,但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区,这是机器能正常启动的前提条件。 分区介绍: uboot 分区: uboot编译出来的 uboot.img. trust 分区: uboot编译出来的 trust.img misc 分区: misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略) boot 分区: 编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息. recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略) backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用. oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据,只读,代替原来音箱的 data 分区,挂载在/oem 目录.(可省略) rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读. userdata 分区: 存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略) 在parameter.txt文件中,仅仅保留了5个不可缺少的分区。 注意:若发现根文件分区大小异常时,执行如下命令: resize2fs /dev/mmcblk2p5 package-file package-file文件用于打包统一固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与parameter.txt文件保持一致。 路径tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/目录下,以package-file为例: # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img rootfs:grow Image/rootfs.img backup RESERVED 打包 整理分区镜像到rockdev/目录下 ./mkfirmware.sh 提示:在运行./mkfirmware时,可能会遇到如下报错: error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img not found! 表示recovery分区没有找到,类似的如oem.img、userdata.img,上文提到,这些属于可省略分区镜像,可以不用理会。 整合统一固件 #该命令打包为RK固件 ./build.sh updateimg 注意:每次打包固件前,需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像 烧写固件 工具下载 Windows:AndroidTool_v2.58 Linux:Upgrade_tool_1.34 Windows升级 下载 AndroidTool2.58后,解压,运行里面的 AndroidTool.exe(注意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键,选择以管 理员身份运行),如下图: 前提:设备烧写固件或分区镜像时,需处于Loader模式或Maskrom模式,参考设备模式 烧写统一固件 update.img 烧写统一固件 update.img 的步骤如下: 切换至”升级固件”页。 按”固件”按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息 按”升级”按钮开始升级。 如果升级失败,可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash,然后再升级。 注意:如果你烧写的固件loader版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先执行”擦除Flash”。 烧写分区映像 烧写分区映像时,请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下: 切换至”下载镜像”页。 勾选需要烧录的分区,可以多选。 确保映像文件的路径正确,需要的话,点路径右边的空白表格单元格来重新选择。 点击”执行”按钮开始升级,升级结束后设备会自动重启。 Linux升级 下载Upgrade_tool1.34.zip后,解压,将upgrade_tool拷贝到/usr/local/bin/目录下,操作如下: unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.34.zip cd Linux_Upgrade_Tool sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool 统一固件烧写 使用upgrade_tool工具烧写: sudo upgrade_tool uf update.img 使用SDK脚本烧写: ./rkflash.sh firmware 分区镜像烧写 使用upgrade_tool工具烧写: sudo upgrade_tool ul $LOADER sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT sudo upgrade_tool di -trust $TRUST sudo upgrade_tool di -b $BOOT sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS 使用脚本烧写: #全自动烧写 ./rkflash.sh #分区镜像烧写 ./rkflash.sh loader ./rkflash.sh parameter ./rkflash.sh uboot ./rkflash.sh trust ./rkflash.sh boot ./rkflash.sh rootfs 说明:rkflash.sh该脚本文件的原理便是使用upgrade_tool工具烧写 |
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