[问答]

如何通过驱动的方式点亮LED灯？

2156 RK3308

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过驱动的方式点亮LED灯？ 0 Firefly RK3308B LED灯实例（驱动）.pdf 94.83 KB , 下载次数: 6
2022-3-9 06:34:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报陈光琦相关推荐 • 如何通过编程点亮一个LED灯？ 1401 • 如何通过CubMX来点亮LED灯？ 572 • 树莓派如何点亮一个LED灯？ 1901 • 怎样通过FPGA去点亮开发板上的LED灯？ 867 • 求大神指点怎样通过51单片机去点亮LED灯？ 1092 • 如何点亮一个LED灯？ 1089 • LED灯点亮问题 2962 • 如何去编写点亮LED小灯的程序？ 1926 • 如何通过控制寄存器来点亮LED灯？ 1011 • 如何以不同的亮度来点亮LED灯呢 1217 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 （1）新建并编辑gpio_led_control.c 在目录/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel/drivers/test下，新建gpio_led_control.c $ touch gpio_led_control.c $ gedit gpio_led_conrtol.c gpio_led_control.c内容我的开发板是RCC-RK3308B-CC-PLUS，LED的端口号是10 #include #include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_AUTHOR("Downey"); MODULE_LICENSE("GPL"); static int majorNumber = 0; /Class 名称，对应/sys/class/下的目录名称/ static const char CLASS_NAME = "led_control_class"; /Device 名称，对应/dev下的目录名称/ static const char DEVICE_NAME = "led_control_demo"; static int led_control_open(struct inode node, struct file file); static ssize_t led_control_read(struct file file,char buf, size_t len,loff_t offset); static ssize_t led_control_write(struct file file,const char buf,size_t len,loff_t offset); static int led_control_release(struct inode node,struct file file); #define LED_PIN 10 static int gpio_status; static char recv_msg[20]; static struct class led_control_class = NULL; static struct device led_control_device = NULL; /File opertion 结构体，我们通过这个结构体建立应用程序到内核之间操作的映射/ static struct file_operations file_oprts = { .open = led_control_open, .read = led_control_read, .write = led_control_write, .release = led_control_release, }; static void gpio_config(void) { if(!gpio_is_valid(LED_PIN)){ printk(KERN_ALERT "Error wrong gpio numbern"); return ; } gpio_request(LED_PIN,"led_ctr"); gpio_direction_output(LED_PIN,1); gpio_set_value(LED_PIN,1); gpio_status = 1; } static void gpio_deconfig(void) { gpio_free(LED_PIN); } static int __init led_control_init(void) { printk(KERN_ALERT "Driver initrn"); /注册一个新的字符设备，返回主设备号/ majorNumber = register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&file_oprts); if(majorNumber < 0 ){ printk(KERN_ALERT "Register failed!!rn"); return majorNumber; } printk(KERN_ALERT "Registe success,major number is %drn",majorNumber); /以CLASS_NAME创建一个class结构，这个动作将会在/sys/class目录创建一个名为CLASS_NAME的目录/ led_control_class = class_create(THIS_MODULE,CLASS_NAME); if(IS_ERR(led_control_class)) { unregister_chrdev(majorNumber,DEVICE_NAME); return PTR_ERR(led_control_class); } /以DEVICE_NAME为名，参考/sys/class/CLASS_NAME在/dev目录下创建一个设备：/dev/DEVICE_NAME/ led_control_device = device_create(led_control_class,NULL,MKDEV(majorNumber,0),NULL,DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_control_device)) { class_destroy(led_control_class); unregister_chrdev(majorNumber,DEVICE_NAME); return PTR_ERR(led_control_device); } printk(KERN_ALERT "led_control device init success!!rn"); return 0; } /当用户打开这个设备文件时，调用这个函数/ static int led_control_open(struct inode node, struct file file) { printk(KERN_ALERT "GPIO init n"); gpio_config(); return 0; } /当用户试图从设备空间读取数据时，调用这个函数/ static ssize_t led_control_read(struct file file,char buf, size_t len,loff_t offset) { int cnt = 0; /将内核空间的数据copy到用户空间/ cnt = copy_to_user(buf,&gpio_status,1); if(0 == cnt){ return 0; } else{ printk(KERN_ALERT "ERROR occur when reading!!n"); return -EFAULT; } return 1; } /当用户往设备文件写数据时，调用这个函数/ static ssize_t led_control_write(struct file file,const char buf,size_t len,loff_t offset) { /将用户空间的数据copy到内核空间/ int cnt = copy_from_user(recv_msg,buf,len); if(0 == cnt){ if(0 == memcmp(recv_msg,"on",2)) { printk(KERN_INFO "LED ON!n"); gpio_set_value(LED_PIN,1); gpio_status = 1; } else { printk(KERN_INFO "LED OFF!n"); gpio_set_value(LED_PIN,0); gpio_status = 0; } } else{ printk(KERN_ALERT "ERROR occur when writing!!n"); return -EFAULT; } return len; } /当用户打开设备文件时，调用这个函数/ static int led_control_release(struct inode node,struct file file) { printk(KERN_INFO "Release!!n"); gpio_deconfig(); return 0; } /销毁注册的所有资源，卸载模块，这是保持linux内核稳定的重要一步/ static void __exit led_control_exit(void) { device_destroy(led_control_class,MKDEV(majorNumber,0)); class_unregister(led_control_class); class_destroy(led_control_class); unregister_chrdev(majorNumber,DEVICE_NAME); } module_init(led_control_init); module_exit(led_control_exit); （2）编辑Makefile文件 $ gedit Makefile Makefile内容 obj-m+=hello_world.o gpio_led_control.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean （3）编译生成.ko文件回到/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel路径下 $ make （4）adb推到开发板回到/home/sgw/prj/Firefly-RK3308/kernel/drivers/test目录 $ adb push gpio_led_control.ko mnt/ （5）新建并编辑gpio_led_contro_user.c文件 $ touch gpio_led_contro_user.c $ gedit gpio_led_control_user.c gpio_led_control_user.c内容 #include #include #include #include #include #include static char buf[256] = {1}; int main(int argc,char argv[]) { int fd = open("/dev/led_control_demo",O_RDWR); if(fd < 0) { perror("Open file failed!!!rn"); return -1; } while(1){ printf("Please input or :n"); scanf("%s",buf); if(strlen(buf) > 3){ printf("Ivalid input!n"); } else { int ret = write(fd,buf,strlen(buf)); if(ret < 0){ perror("Failed to write!!"); } } } close(fd); return 0; } （6）交叉编译gpio_led_contro_user.c* 根据Firefly官网介绍，Builroot的编译工具链是buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu- $ /home/sgw/prj/Firefly-RK3308/buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc gpio_led_contro_user.c -o user （7）adb推进开发板 $ adb push user mnt/ （8）adb进入开发板加载并执行 $ adb shell /mnt # insmod gpio_led_control.ko /mnt # ./user Please input or : on Please input or : off Please input or : 可以看到开发板上的LED灯会亮灭。

2022-3-9 14:30:46 评论举报陈杰