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如何调试TCS3200颜色传感器模块？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何调试TCS3200颜色传感器模块？ 0 ROC-RK3308-CC开发实例总结--TCS3200颜色传感器模块调试.pdf 129.89 KB , 下载次数: 17
2022-3-9 06:34:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 请问颜色传感器GY-33 TCS34725和TCS3200有什么区别？ 18054 • 请问谁有ATMEGA128单片机控制TCS3200颜色传感器的程序吗 1652 • 颜色传感器 2562 • tcs3200的色盲问题 1511 • TCS230/TCS3200的脉冲问题 6405 • TCS230是什么？TCS230颜色传感器有何作用 1113 • TCS3200D的计数时间 5092 • 可编程颜色传感器TCS230的原理是什么？ 2696 • 怎样去设计一种基于TCS3472XFN的通信颜色识别传感器模块 1550 • TCS230颜色传感器的程序如何编写 4130 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 颜色传感器介绍： TCS230 是美国 TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。关于这款颜色传感器的原理不过多介绍，更详细可参考数据手册，总结来说它就是可以识别出颜色的rgb值，从out引脚以脉冲的形式表达出来。这个颜色传感器在网上有大量的51单片机的驱动代码，而对于linux驱动的代码却是非常少。网上的驱动思路最常见的就是：固定时间（比如10ms），计算三颜色的脉冲个数，分别乘以比例因子，最后得到颜色的rgb值。编写设备树：讲完大概的驱动思路，然后来看看如何在rk3308去实现该驱动。在设备树描述设备: color_sensor: color_sensor { compatible= "firefly,color-sensor-demo"; status= "okay"; led_gpio=<&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; out_gpio=<&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; s2_gpio=<&gpio1 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; s3_gpio=<&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; 　　这里描述了四个引脚，led引脚用来控制颜色传感器模块上的led，out引脚时输出三原色脉冲数，s2、s3是颜色传感器滤波器的配置引脚，引脚的详细介绍参考数据手册。编写驱动配置完设备树后，来看看驱动代码，在代码里用一个结构体来描述颜色传感器，如下： //描述颜色传感器的类型 struct color_sensor{ unsigned int gpio_s2,gpio_s3; unsigned int gpio_led,gpio_out; unsigned int out_irq; unsigned int rgb_cnt[3];//0 r 1 g 2 b //rgb颜色的脉冲计数 int rgb_value[3]; //rgb颜色的值 unsigned char lbq_status; //颜色传感器的滤波器状态 struct timer_list timer; //定时器 struct semaphore sem; //信号量 unsigned char flag; //1 识别颜色 0 白色平衡校验 }; 　　在中断里进行脉冲计数，如下： static irqreturn_t color_sensor_irq_handler(int irq, void data) { switch(dev_sensor->lbq_status) { case 0://红色 dev_sensor->rgb_cnt[0]++; break; case 1://绿色 dev_sensor->rgb_cnt[1]++; break; case 2://蓝色 dev_sensor->rgb_cnt[2]++; break; } return IRQ_HANDLED; } 　　在定时器的回调函数里进行计算，如下： static void timer_callback(unsigned long data) { ..... if(dev_sensor->flag==1) { dev_sensor->rgb_value[0]=pdata->rgb_cnt[0]KR/10; dev_sensor->rgb_value[1]=pdata->rgb_cnt[1]KG/10; dev_sensor->rgb_value[2]=pdata->rgb_cnt[2]KB/10; }else { dev_sensor->rgb_value[0]=pdata->rgb_cnt[0]; dev_sensor->rgb_value[1]=pdata->rgb_cnt[1]; dev_sensor->rgb_value[2]=pdata->rgb_cnt[2]; } ..... } 　　完整的驱动代码在附件。测试： 1.白色平衡校验在串口终端进入/sys/color_sensor目录ls # ls color_sensor white_blance # 　　 color_sensor用于颜色识别，white_blance用于白色平衡校验。注意：一般更换环境或者掉电后都需要进行一次白色平衡校验，然后再用新的比例因子去进行识别颜色。因此首先开发板上电后进入接口目录，将手机的背光调制最大，打开图库，换上一张纯白色的背景，然后将手机靠近颜色传感器。 # cat white_blance r:145 g:125 b:128 # echo "kr17kg20kb20" >white_blance # 　　在白色背景下看到r:145 g:125 b:128 换算成比例因子： 10255/145约等于17 10255/125约等于20 10*255/128约等于20 通过 "krxxkgxxkbxx"的格式将新的比例因子写入。注意：比例因子放大了10倍 2.颜色的测试：红色背景： # cat color_sensor r:192 g:26 b:38 　　黑色背景： # cat color_sensor r:5 g:4 b:4 　　蓝色背景： # cat color_sensor r:8 g:44 b:158 　　绿色背景： # cat color_sensor r:45 g:176 b:58 　　黄色背景: # cat color_sensor r:235 g:189 b:84 　　注意：笔者调试过程发现识别出的颜色值和测试的颜色背景会有一点误差，主要原因如下： 1.白色平衡校验受环境其他颜色影响，因此比例因子不准确。 2.颜色识别测试也受环境其他颜色影响。 3.比例因子的换算也会有一些误差

2022-3-9 14:29:36 评论举报张艳梅