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RK3399芯片使用了Synopsy的Host和DPHY,在物理链接关系上如下图所示:
我们从设备树文件rk3399.dtsi中可以发现RK3399芯片提供了两路MIPI DSI通道,分别以dsi@ff960000和dsi1: dsi@ff968000代表MIPI DSI host。 2050 dsi: dsi@ff960000 { 2051 compatible = "rockchip,rk3399-mipi-dsi"; 2052 reg = <0x0 0xff960000 0x0 0x8000>; ... 2083 dsi1: dsi@ff968000 { 2084 compatible = "rockchip,rk3399-mipi-dsi"; 2085 reg = <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>; ... 控制器与DPHY之间的关系如下图所示,这张图有助于我们理解后面的时钟关系。 在MIPI DSI设备树结点中有一个信息同MIPI显示密切相关,那就是时钟信息。可以看出MIPI DSI需要三路时钟,分别是ref、pclk、phy_cfg。 2050 dsi: dsi@ff960000 { 2051 compatible = "rockchip,rk3399-mipi-dsi"; ... 2054 clocks = <&cru SCLK_DPHY_PLL>, <&cru PCLK_MIPI_DSI0>, 2055 <&cru SCLK_DPHY_TX0_CFG>; 2056 clock-names = "ref", "pclk", "phy_cfg"; pclk是MIPI DSI host的APB时钟,用于配置MIPI DSI host寄存器以及中断等的时钟同步。ref和phy_cfg时钟是MIPI DPHY所需时钟。这两路时钟由MIPI DSI host提供。其中ref时钟用于MIPI DPHY内部PLL产生主机侧的串行发送时钟。phy_cfg是在配置MIPI DPHY时使用。如下图所示: 通过在设备树中定义拓扑结构,实现两路MIPI DSI同两路vop之间的逻辑层面上的联结关系。 # MIPI DSI Host dsi_in_vopb: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&vopb_out_dsi>; }; dsi_in_vopl: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&vopl_out_dsi>; }; # VOP vopb_out_dsi: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&dsi_in_vopb>; }; vopb_out_dsi1: endpoint@4 { reg = <4>; remote-endpoint = <&dsi1_in_vopb>; }; |
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基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
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