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怎样在rk3399的板子上去搭建一种交叉编译驱动程序环境呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样在rk3399的板子上去搭建一种交叉编译驱动程序环境呢？ 0
2022-3-7 12:49:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李骏鹏相关推荐 • 怎样使用rk3399的板子来交叉编译驱动程序呢 909 • 怎样在RK3399开发板上去搭建一种NFS开发环境呢 1035 • 怎样去搭建一种RK3399 ARM QT开发环境呢 1033 • 怎样在Firefly-RK3399上去编写第一个驱动程序呢 1461 • 怎样在RK3399平台上去制作一种linux系统呢 1238 • 请问一下怎样在RK3399上去安装python opencv呢 959 • 如何去实现Firefly-RK3399第一个编译到内核的驱动程序呢 1313 • 教你怎样去搭建基于ROC-RK3399-PC Pro的Android10系统固件 3154 • 怎么去搭建RK3399的环境？ 727 • 怎样去开发一种RK3399开发板呢？有哪些开发步骤 1535 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 之前的工作内容大多为调试各部分的硬件和系统的bug，真正编写代码的机会很少，或者说根本没有。首先，要达到一个基本的目的，在ubuntu18.04的pc机上，编写出的程序可以在板子上跑的通。很简单，只要安装交叉编译工具链即可。 sudo apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu 这样使用aarch64-linux-gnu-gcc hello.c，命令编译得到的a.out即可在开发板上运行。 2.由于交叉编译，若一直使用filezilla来进行文件传输，有些多次一举，因此计划采用挂载pc机共享目录的方式进行首先得在宿主机上安装nfs服务器，并设置共享目录（以Ubuntu 12.04为例）： 1_1、sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common #安装nfs服务器# 1_2、sudo vim /etc/exports #打开exports，更改配置文件# 1_3、在最后加入/home/steve/share *(rw,sync,no_root_squash) #设置共享目录# 1_4、sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务器# 做完这四步，基本就完成了宿主机上nfs服务器的配置，你要是不放心的话，也可以在本地挂载，做个测试： 1_5、sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.0.XXX:/home/steve/share /mnt # 其中，棕色为服务器ip地址，红色为共享的目录，蓝色为本地的挂载目录 # 开发板也需要安装nfs服务： sudo apt-get install nfs-common 至此，开发板已经可以访问PC机的目录了。 3、最根本的目的是，在pc机上编译驱动，可以直接在开发板上运行，而不必编译整个内核。由于rk3399的内核编译时，使用的是一个rockchip提供的sdk，经过测试，如果将其中的kernel单独拷贝出来，那么首先内核编译就不通过，所以后续的交叉编译就无法执行，因此，直接将Makefile中的内核路径，指定为sdk中的内核路径，编译模块成功，insmod成功，可以在/proc/devices路径下看到自己注册的字符设备。 Makefile采用了韦东山的文件： KERN_DIR = /home/cwp/work/rockchip/linux/kernel all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += first_drv.o 补充：查看sdk中内核版本为4.4.179，于是从linux官网下载了该内核，使用sdk中的内核配置，当拷贝了sdk中的设备树后，直接按照sdk的编译方法编译设备树时，发下不通过，应该是瑞芯微做了一些修改，所以直接make，对提示的配置项直接回车默认。结果编译出的ko模块时x86-64架构的，很明显，需要修改内核中的架构和编译器配置，发现如下两行并做出修改： #ARCH ?= $(SUBARCH) #CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%) ARCH ?= arm64 CROSS_COMPILE ?= aarch64-linux-gnu- 编译出来的ko模块可以在开发板上insmod，至此，交叉编译环境的搭建完成，必每次都重新编译和烧写内核，也不必依赖于rockchip的sdk开发包。

2022-3-7 17:01:58 评论举报高敏兰