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RK3128芯片,RK3128是一款性价比超高的电脑系统芯片,非常适合RK31型部署的RK3128主要项目,有主要的通用型Linux系统支持,目前用于微机、微型系统的支持。 RK3128 是一款高性能四核智能电视盒应用处理器。尤其是高集成度、高性价比的1080P H.265 TV-Box SOC。 四核 Cortex-A7 分别集成了 Neon 和 FPU 协处理器。内嵌Mali400 MP2 GPU,支持流畅的高分辨率(1080p)显示和主流游戏。 很多高性能接口得到了非常灵活的解决方案,比如HDMI1.4的多管显示,TV Encoder。集成了加密硬件以支持安全启动。32 位 DDR3/LPDDR2 为高性能提供高内存带宽。 集成了 HEVC 硬件以支持 1080P H.265 视频。 1.1 特点 1.1.2 微处理器 四核 ARM Cortex-A7MP Core 处理器,高性能、低功耗和缓存的应用处理器 完整实现 ARM 架构 v7-A 指令集,支持 ARM Neon Advanced SIMD(单指令,多数据)用于加速媒体和信号处理计算 每个 CPU 单独集成 Neon 和 FPU 32KB/32KB L1 I-Cache/D-Cache per Unified 256KB L2 1.1.3 内存 结构 内部片上存储器 BootRom 内部 SRAM 外部片外存储器① DDR3/DDR3L /LPDDR2 Async/Toggle/SyncNand Flash(包括 LBA Nand) 1.1.4 内部存储器 内部 BootRom 支持从以下设备启动系统: 8bits Async Nand Flash 8bits toggle Nand Flash SPI接口 eMMC接口 SDMMC接口 支持通过以下接口下载系统代码: USB OTG接口 内部SRAM 大小:8KB 1.1.5 外部存储器或存储设备 动态存储器接口(DDR3/DDR3L/LPDDR2) 兼容 JEDEC 标准 DDR3-1066/DDR3L-1066/LPDDR2-800 SDRAM 支持 32 位数据宽度,2 列(芯片选择),总共 2GB(最大)地址 7 个 64 位/128 位 AXI 主机端口用于系统访问的总线接口,AXI 总线时钟 与 DDR 时钟异步 可编程时序参数以支持来自不同供应商的 DDR3/DDR3L/LPDDR2 SDRAM 高级命令重新排序和调度以最大限度地提高总线利用率 低功耗模式,例如 DDR3/LPDDR2 SDRAM 的断电和自刷新;LPDDR2 SDRAM 的时钟停止和深度掉电 通过可编程管道补偿板延迟和可变延迟 具有动态 PVT 补偿的可编程输出和 ODT 阻抗 Nand Flash 接口 支持 8bits async/toggle/syncnandflash,最多 4 个 bank 支持 LBA nandflash 16bits、24bits , 40bits, 60bits hardware ECC For DDR nandflash, 支持DLL bypass和1/4或1/8时钟调整 对于 async/togglenandflash,支持可配置的接口时序,最大数据速率为 16bit/cycle 嵌入式 AHB 主接口通过 DMA 方法进行数据传输 也支持通过 AHB 从接口与外部 DMAC 进行数据传输 eMMC 接口 兼容标准 iNAND 接口 支持 MMC4。 5 协议 提供 eMMC 启动序列以接收来自外部 eMMC 设备的启动数据 支持通过自动停止卡时钟来防止 FIFO 溢出和欠载 支持 CRC 生成和错误检测 嵌入式时钟分频控制,提供可编程波特率 支持块大小从 1至 65535Bytes 8bits 数据总线宽度 SD/MMC 接口 兼容 SD2.0,MMC ver 5 支持通过自动停止卡时钟来防止 FIFO 溢出和欠载 支持 CRC 生成和错误检测 嵌入式时钟分频控制,提供可编程波特率 支持块大小从 1 到 65535Bytes 数据总线宽度是 4 位 1.1.6 系统组件 CRU(时钟和复位单元) 支持 RK3128 内部单个组件的时钟门控控制 一个具有 24MHz 时钟输入和 4 个嵌入式 PLL 的振荡器 支持整个 SOC 的全局软复位控制,也支持每个 SOC 的单独软复位组件 PMU(电源管理单元) 多种可配置工作模式,通过不同频率或自动时钟门控或电源域开/关控制来节省功耗 多种 不同模式下的唤醒源 2 个独立的电压域 3 个独立的电源域,可根据不同的情况通过软件上电/断电应用场景 Timer 6 片上 64bits Timer 在 SoC 中基于中断操作 提供两种操作模式:自由运行和用户自定义计数 支持定时器工作状态可检查 固定 24MHz 时钟输入 PWM 四个基于中断操作的片上 PWM 可编程对总线时钟进行预缩放操作,然后进一步缩放 嵌入式 32 位定时器/计数器设施 支持捕获模式 支持连续模式或单次模式 提供参考模式并输出各种占空比波形 WatchDog 32 位看门狗计数器宽度 计数器时钟来自 apb 总线时钟 计数器从预设值倒数到 0 以指示发生超时 WDT 可以在超时发生时执行两种类型的操作: 产生系统复位 首先产生中断,如果在第二次超时发生时服务程序没有清除中断,则产生系统复位 可编程复位脉冲长度 总共 16 个定义范围主要超时时间 总线架构 128 位/64 位/32 位多层 AXI/AHB/APB 复合总线架构 5 个嵌入式 AXI 互连 CPU 互连,具有四个 64 位 AXI 主设备、一个 64 位 AXI 从设备、一个 32 位 AHB 主设备和许多32 位 AHB/APB 从设备 PERI 与两个 64 位 AXI 主设备、一个 64 位 AXI 从设备、五个 32 位 AHB 主设备和许多 32 位 AHB/APB 从 设备互连 显示与三个 128 位 AXI 主设备的互连,四个 64 位 AXI 主控器和一个 32 位 AHB 从属 GPU 互连与一个具有点对点 AXI-lite 架构的 128 位 AXI 主控器和 32 位 APB 从 VCODEC 互连,还具有两个 64 位 AXI 主控器和两个32 位 AHB 从机,它们是点对点 AXI-lite 架构 灵活的不同QoS解决方案,提高总线带宽的利用率 中断控制器 支持3个PPI中断源和74个SPI中断源从RK3128内部的不同组件输入 支持16个软件触发中断 输入中断电平固定,只有高电平敏感 两个中断输出( nFIQ 和 nIRQ) 分别针对每个 Cortex-A7,都是低电平敏感的 支持每个中断源的不同中断优先级,并且它们始终是软件可编程的 DMAC 基于微代码编程的 DMA 特定的指令集为编程 DMA 传输提供了灵活性 Linked支持list DMA功能完成分散-聚集传输 支持内部指令缓存 嵌入式 DMA 管理器线程 支持内存到内存、内存到外设、外设到内存的数据传输类型 使用中断输出信号指示各种 DMA 事件的发生 每个通道与不同中断之间的映射关系输出是软件可编程的 1 个嵌入式 DMA 控制器 PERI_DMAC 用于外围系统 PERI_DMAC 特性: 总共 8 个通道 16 个来自外围设备的硬件请求 2 个中断输出 不支持 trustzone 威廉希尔官方网站 安全系统 嵌入式加密和解密引擎 支持 AES 128/192/256 位密钥模式,ECB /CBC/CTR 链模式,Slave/FIFO 模式 支持 DES/3DES(ECB 和 CBC 链模式),3DES(EDE/EEE 密钥模式),Slave/FIFO 模式 支持 SHA1/SHA256/MD5(带硬件填充) HASH 功能,仅 FIFO 模式 支持 160 位伪随机数发生器( PRNG) 支持PKA 512/1024/2048 bit Exp Modulator 1.1.7 Video CODEC 视频解码器和编码器共享内部存储器和总线接口② Embedded memory management unit(MMU) Video Decoder MPEG-1、MPEG-2的实时视频解码器, MPEG-4,H.263, H.264, 265,VC-1, VP8, MVC MMU Embedded 支持帧超时中断、帧结束中断和比特流错误中断 支持所有视频格式的错误检测和隐藏 输出数据格式为 YUV420 半平面,YUV400(单色)也支持 264 265 最高 MP Level 4.1 High Tier :1080P@60fps 264 最高 HP 4.2 :1080p@60fps MPEG-4 最高 ASP 5 级: 1080p@60fps MPEG-2 最高 MP : 1080p@60fps MPEG-1 最高 MP : 1080p@60fps H.263 : 576p@60fps VC-1 最高 AP 3 : 1080p@30fps VP8: 1080p@60fps MVC: 1080p @60fps 对于 264,不支持图像裁剪 对于 MPEG-4,不支持 GMC(全局运动补偿) 对于 VC-1,图像后处理器支持放大和范围映射 对于 MPEG-4 SP/H.263,使用改进的 264 环路滤波器以在后处理器单元 视频编码器中实现去块滤波器 支持 H.264 UP 到HP@level4.1、MVC 和 VP8的视频编码器 仅支持 I 和 P 切片,不支持 B 切片 支持基于约束帧内预测和切片的容错性 输入数据格式: YCbCr 4:2:0 平面 YCbCr 4:2:0 半平面 YCbYCr 4:2:2 CbYCrY 4:2:2 交错 RGB444 和 BGR444 RGB555 和 BGR555 RGB565 和 BGR565 RGB888 和 BRG888 RGB101010 和 BRG101010 图像尺寸从 96×96 到 1920×1088(全高清) ) 最大帧率高达 1920×1080 @ 30FPS③ 1.1.8 JPEG CODEC JPEG 解码器 输入 JPEG 文件 : YCbCr 4:0:0, 4:2:0, 4:2:2, 4:4:0, 4: 1:1 和 4:4:4 采样格式 输出原始图像:YCbCr 4:0:0、4:2:0、4:2:2、4:4:0、4:1:1 和 4:4:4 半平面 解码器尺寸为 48×48至 8176×8176(66.8Mpixels) 支持 JPEG ROI(图像区域) 解码 最大数据速率④高达每秒 7600 万像素 嵌入式内存管理单元 (MMU) JPEG 编码器 输入原始图像: YCbCr 4:2:0 平面 YCbCr 4:2 :0 半平面 YCbYCr 4:2:2 CbYCrY 4:2:2 交错 RGB444 和 BGR444 RGB555 和 BGR555 RGB565 和 BGR565 RGB888 和 BRG888 RGB101010 和 BRG101010 输出 JPEG 文件:JFIF 文件格式 1.02 或非渐进式 JPEG 编码器图像大小从 96×32 到 8192×8192(6400 万像素) 最大数据速率④高达每秒9000万像素 嵌入式内存管理单元(MMU) 1.1.9图像增强(IEP模块) 图像格式支持 输入数据:XRGB/RGB565/YUV420/YUV422 输出数据:ARGB/RGB565/YUV420/YUV422 ARGB/XRGB /RGB565/YUV swap UV SP/P BT601_l/BT601_f/BT709_l/BT709_f 颜色空间转换 RGB 抖动上/下 YUV 上/下采样 最大源图像分辨率:8192×8192 最大缩放图像分辨率:4096×4096 YUV 增强 色相、饱和度, 亮度, 对比度调整 RGB 增强和降噪 对比度增强 色彩增强 伽玛调整 高质量比例 平均滤波器缩小 双三次放大 任意非整数水平和垂直缩放比例范围从 1/16 到 16 去隔行 3×5 Y 运动检测矩阵 源宽度高达 1920 配置高频去隔行 I4O2 (输入 4 场,输出 2 帧)/I4O1B/I4O1T/I2O1B/I2O1T 模式 接口 配置直接路径到 LCDC 如果源宽度不超过 1920 32 位 AHB 总线从机 64 位 AXI 总线主机 组合中断输出 1.1.10 图形引擎 3D 图形引擎: 高性能 OpenGL ES1.1 和 2.0,OpenVG1.1 嵌入式 4 个着色器内核,具有共享分层切片器 单独的顶点(几何)和片段(像素)处理以实现最大并行吞吐量 提供具有 32KB 大小的 MMU 和 L2 缓存 2D 图形引擎(RGA 模块): 带强度 Blit、简单 Blit 和过滤器 Blit 的位 Blit 具有渐变填充和图案的颜色填充fill 具有抗锯齿和指定宽度的线条绘制 高性能拉伸和收缩 用于文本渲染的单色扩展 ROP2、ROP3、ROP4 全 alpha 混合和透明度 Alpha 混合模式,包括 Java 2 Porter-Duff 合成混合规则、色度键和图案蒙版 8K x 8K 光栅 2D 坐标系 任意度数旋转,每个 2D 图元都具有抗锯齿功能 支持图像缩放的可编程双三次滤波器 拉伸 blit 一次性支持混合、缩放和旋转 源格式:ABGR8888、XBGR888、ARGB8888、XRGB888、RGB888、RGB565、RGBA5551、RGBA4444 YUV420 平面、YUV420 半平面 YUV422 平面、YUV422 半-平面 BPP8、BPP4、BPP2、BPP1 目标格式:ABGR8888、XBGR888、ARGB8888、XRGB888、RGB888、RGB565、RGBA5551、RGBA4444 YUV420 平面,YUV420 仅在过滤器和预缩放模式下 半平面 YUV422 平面,YUV422 仅半平面在过滤器和预缩放模式下 1.1.11 视频输入/输出 摄像头接口 支持高达 5M 像素 8bits CCIR656(PAL/NTSC) 接口 8bits 原始数据接口 YUV422 数据输入格式,YUV 序列可调 YUV422,YUV420 输出格式,Y 和 UV 空间分开 支持任意窗口的图像裁剪 显示接口 支持 HDMI 1.4 输出,最高 1080P@60Hz 电视接口:ITU-R 656(8-bit, 480i/ 576i/1080i),TV 编码器 10bit out for DAC, RGB888+1080i for HDMI, Parallel RGB HDMI interface: 24-bit(RGB888 YCbCr444) 最大输出分辨率 1920×1080 for HDMI, 480i/576i for CVBS 4 个显示层: 一个背景可编程 24 位颜色 层 一个视频层 (win0) RGB888、ARGB888、RGB565、YCbCr422、YCbCr420、YCbCr444 最大分辨率为 1920×1080,支持虚拟显示 1/8 到 8 放大/缩小引擎,具有任意非整数比率 256 级 alpha 混合(预乘 alpha 支持) 支持透明度颜色键 隔行输出的去闪烁支持 直接路径支持 YCbCr2RGB(rec601-mpeg/rec601-jpeg /rec709) RGB2YCbCr(BT601/BT709) 一个视频层(win1) l RGB888、ARGB888、RGB565 支持虚拟显示 256级alpha混合(支持预乘alpha) 支持透明色键 直接路径支持 RGB2YCbCr(BT601/BT709) 硬件光标(win3) 8BPP (ARGB888 LUT) 支持两种尺寸:32×32 和 64×64 256 级 alpha 混合 支持面板右侧和下方的 hwc Win0 和 Win1 层叠加可交换 3 x 256 x 8 位显示 LUT 支持复制(16 位到 24 位)和抖动(24 位到 16 位/ 18 位)操作 空白和空白显示RGB/LVDS 的缩放 器输出 (最大高达 1024×768),不支持隔行扫描 1.1.12 LVDS 高达 135MHz 时钟支持 28:4 数据子通道压缩,数据速率高达每通道 945 Mbps 支持 VGA、SVGA、XGA 和单像素 SXGA PLL 无需外部组件 符合标准 TIA/EIA-644-A LVDS 标准 支持替代 LVDS 输出或 LVTTL 输出 1.1.13 MIPI DPHY Embedded 1 MIPI DPHY for TX 支持 4 条数据通道 支持 1080p @ 60fps 输出 1.1.14 HDMI HDMI 版本 1.4a、HDCP 版本 1.4 和 DVI 版本 1.0 兼容的发射器 支持从 480i 到 1080i/p 高清分辨率的 DTV 支持 HDMI 1.4 规范中定义的 3D 功能 支持 25MHz 的数据速率, 1.65bps 至 3.4Gbps 单通道 HDMI TMDS Tx 驱动器具有可编程输出摆幅、电阻值和预加重数字视频接口支持 RGB S/PDIF 输出 中的 24、30、36、48 位色深的像素大小 PCM、杜比数字、DTS 数字音频传输 (32- 192kHz Fs) 使用 IEC60958 和 IEC 61937 低抖动多相 4MHz 固定带宽 PLL HDCP 加密和解密引擎包含加密传入音频和视频数据的所有必要逻辑 支持 HDMI LipSync(如果需要作为附加功能) 具有最佳电源管理功能 的低功耗操作 HDMI 发送器控制器还支持 EDID 和 CEC 功能 支持 可选监视器检测通过 Hot Plug 1.1.15 音频接口 I2S/PCM with 8ch 最多 8 个通道 (8xTX, 2xRX) 音频分辨率从 16bits 到32bits 采样率高达 192KHz 提供主从工作模式,软件可配置 支持 3 种 I2S 格式(正常,左-justified, right-justified) 支持 4 种 PCM 格式(early, late1, late2, late3) I2S 和 PCM 模式不能同时使用 I2S/PCM with 2ch 最多 2 个通道(2xTX,2xRX) 音频分辨率从 16bits 到32bits 采样率高达 192KHz 提供主从工作模式,软件可配置 支持 3 种 I2S 格式( normal , left-justified , right-justified) 支持 4 种 PCM 格式(early , late1 , late2 , late3) I2S 和 PCM 不能同时使用 SPDIF 支持两个 16 位音频数据一起存储在一个 32 位宽的位置 支持双相格式立体声音频数据输出 支持 16 到 31 位音频数据在 32 位宽样本数据缓冲区中左对齐或右对齐 支持线性 PCM 模式下的 16、20、24 位音频数据传输 支持非线性 PCM 传输 音频编解码器 数字插值和抽取滤波器集成 线路输入、麦克风输入和扬声器输出接口 片上模拟后置滤波器和数字滤波器 单端或差分输入和输出 采样率为 8kHz/12kHz/16kHz/ 24kHz/32kHz /48kHz/44.1K/96KHz 支持 16ohm 到 32ohm 耳机和扬声器输出 单声道,支持立体声通道 可选的分数 PLL 支持 6Mhz 到 20Mhz 时钟输入到任何满足 8kHz/12kHz/16kHz/ 24kHz/ 的时钟输出32kHz /48kHz/44.1K/96KHz 和 128 次过采样 1.1.16 连接 SDIO 接口 兼容 SDIO 3.0 协议 4bits 数据总线宽度 高速ADC码流接口 支持单通道8bits/10bits接口 支持 DMA和基于中断的操作 支持8bits TS流接口 TS接口 支持1路TS输入 支持4路TS 输入模式:串行TS输入情况下同步/有效模式; nosync/valid模式,sync/valid,sync/burst模式在并行TS的情况下 支持2个TS源:解调器和本地 支持1个内置PTI(可编程传输接口)同时处理TS,每个PTI支持: 64个PID TS 解扰,16 组 CSA v2.0 标准下的控制字,最高 104Mbps 16 个 PES/ES 滤波器,带 PTS/DTS 提取和 ES 起始码 4 个 PCR 提取通道 64 个带 CRC 校验的段过滤器和三种中断模式:每单元停止、完全停止、带版本号检查的循环模式 每个通道的 PID 完成和错误中断 每个通道的 PCR/DTS/PTS 提取中断 1 个内置多功能通道 DMA 智能卡 支持 卡激活和去激活 支持冷/热复位 支持复位应答 (ATR) 响应接收 支持 T0 用于异步半双工字符传输 支持 T1 用于异步半双工块传输 支持自动工作电压等级选择 支持可调时钟速率和比特(波特)率 支持可配置的自动字节重复 GMAC 10/100/1000M 以太网控制器 支持 RGMII 接口的 10/100/1000-Mbps 数据传输率 支持 RMII 接口的 10/100-Mbps 数据传输率 支持全双工和半双工操作 支持 CSMA/CD半双工操作协议 支持 1000 Mbps 半双工操作中的数据包突发和帧扩展 支持全双工操作的 IEEE 802.3x 流控制 在全双工操作 中可选择将接收到的暂停控制帧转发到用户应用程序 背压支持用于半双工操作 在全双工操作中取消断言流控制输入时自动传输零量子暂停帧 前导码和帧开始数据 (SFD) 在发送中插入,在接收路径中删除 自动 CRC 和填充可在每帧基础 上控制 接收帧上自动填充/CRC 剥离的选项 可编程 InterFrameGap(40-96 位时间) in step of 8) 支持多种灵活的地址过滤模式 发送和接收数据包分别返回 32 位状态 支持接收帧的 IEEE 802.1Q VLAN 标签检测 支持 LAN 唤醒帧和 AMD 魔术包帧检测 支持校验和关闭-load 接收到的由以太网帧封装的 IPv4 和 TCP 数据包 支持检查 IPv4 标头校验和以及 TCP、UDP 或 ICMP 校验和 封装在 IPv4 或 IPv6 数据报中 全面的状态报告,用于正常操作和错误传输 根据接收 FIFO 填充(阈值可配置)级别自动生成暂停帧控制或向 GMAC 内核发送反压信号 处理冲突帧的自动重传以进行传输 丢弃帧在后期冲突、过度冲突、过度延迟和欠载条件下 SPI 控制器 支持串行主控和串行从动模式,软件可配置 基于 DMA 或基于中断的操作 嵌入式两个 32x16 位 FIFO 分别用于 TX 和 RX 操作 支持 2 个片选串行主控模式下的输出 UART 控制器 RK3128 内部有 3 个片上 uart 控制器 基于 DMA 或基于中断的操作 UART0 内嵌两个 64Bytes FIFO 分别用于 TX 和 RX 操作 UART1/UART2 内嵌两个 32Bytes FIFO 分别用于 TX 和 RX 操作 支持 5bit、6bit、7bit、8bit 串行数据发送或接收 标准异步通信位,例如开始、停止和奇偶校验 支持不同的输入时钟进行 uart 操作以获得高达 4Mbps 或其他特殊波特率 支持非整数时钟分频以生成波特时钟 支持自动流控制模式 I2C 控制器 4 开-RK3128 多主I2C操作中的芯片I2C控制器 支持7bits和10bits地址模式 软件可编程时钟频率和快速模式下高达 400Kbit/s 的传输速率 标准模式下,面向串行 8bits 和双向数据传输最高可达 100Kbit/s GPIO 4 组 GPIO (GPIO0~GPIO3),每组 32 个 GPIO GPIO0~GPIO3 组,共有 128 个 GPIO 所有 GPIO 都可用于对 Cortex-A9 产生中断 所有上拉 GPIO 是否可软件编程为上拉电阻 所有下拉 GPIO 是否可软件编程为下拉电阻 所有GPIO 上电复位后默认始终为输入方向 USB 0 嵌入式 1 USB Host 2.0 接口 兼容 USB Host2.0 规范 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 提供16个主机模式通道 支持主机模式下的周期性输出通道 USB 0 兼容USB OTG2.0规范 支持高速(480Mbps) )、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 除了控制端点0外,最多支持9个设备模式端点 支持包括控制端点0在内的多达6个设备模式IN端点 端点1/3/5/7只能用作数据 IN 端点 Endpoints 2/4/6 只能用作数据 OUT 端点 Endpoints 8/9 可以用作数据 OUT 和 IN 端点 提供 9 个主机模式通道 1.1.17 其他 SAR-ADC(逐次逼近登记) 3通道单端10位SAR模数转换器 采样率Fs为200KHz SAR-ADC时钟必须大于11*Fs,推荐为11*Fs eFuse 集成两个高密度电熔丝:512bits( 64×8) 支持待机模式 提供非活动模式,VP 必须为 0V 或 Floating 在此 封装类型 BGA316 (body: 14mm x 14mm ; ball size : 0.3mm ; ball pitch : 0.65mm) Rockchip RK3128 Datasheet |
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基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
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