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怎样通过远程桌面去查看ROS小车的目标识别情况呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过windows自带的远程桌面访问RK3566呢？怎样通过远程桌面去查看ROS小车的目标识别情况呢？ 0
2022-3-2 08:50:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报雅博电子科技相关推荐 • 请问ok1052能进行远程桌面连接吗？ 596 • 基于ARM嵌入式平台进行远程桌面client和server配置的方法 2039 • 远程桌面导致的程序卡死 23378 • Window7远程桌面连接Ubuntu14.04常见问题？ 10161 • 求VNC远程桌面配置？ 1484 • 远程桌面要求更改电源相关资料下载 1119 • 尝试通过远程桌面运行Linux mcuxpresso_ide时出现SWT_GTK3的问题如何解决？ 294 • 如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢 2301 • 新手求助怎样通过ROS去控制机械臂呢 1482 • 怎样去使用ROS中的launch启动文件呢 683 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、安装XRDP sudo apt-get install xrdp 添加配置： sudo vim /root/.xsession 在文档中加入 lxsession -e LXDE -s Lubuntu 启动xrdp服务： sudo systemctl restart xrdp 按照上述的步骤执行之后我们可以通过windows自带的远程桌面的软件，输入RK3566的IP地址，我们可以通过ifconfig命令查看RK3566的IP地址。二、远程连接安装了xrdp之后就可以通过windows自带的远程桌面访问RK3566。输入正确的ip地址即可连接RK3566，经过我的测试，发现选择xorg协议和x11协议都无法登陆进入RK3566。但是vnc协议我没有试过。至少前面两种协议是无法登陆的。三、问题修复 3.1 xrdp安装脚本修复法查询相关的资料，发现部分出现无法连接的情况采用一个xrdp的安装脚本即可修复。 unzip install-xrdp-3.0.zip sudo chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh ./Install-xrdp-3.0.sh 该方案使用后，依旧无法连接。 3.2 重新安装xrdp、tightvncserver 由于按照3.1中的步骤执行后，依然无法连接。在stackoverflow寻找方法： sudo apt-get remove xrdp vnc4server tightvncserver sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp 重启xrdp服务： sudo service xrdp restart 按照上述的方法执行操作后，xorg依然无法连接。偶然尝试选择vnc协议，成功进入远程桌面。四、总结由于RK3566的部分功能配置来之不易，所以不想重新刷机验证到底哪一个因素引起远程桌面无法进入。一个总的步骤大约是： sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp sudo service xrdp restart 登陆界面协议选择vnc，然后输入账号密码，登陆。远程桌面效果：

2022-3-2 14:27:24 评论举报周菊