如何去实现PPM信号的接收与存储设计呢

2069 PPM 信号遥控器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是PPM？怎样去读取PPM信号呢？如何去实现PPM信号的接收与存储设计呢？ 0
2022-3-1 06:25:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报刘埃生相关推荐 • 单片机解码ppm 单片机接受航模遥控器信号 5766 • 请问FPGA怎么解调模拟信号？ 2629 • 怎么实现STM32采集无人机遥控器PPM信号？ 806 • 请问如何去实现基于软件无线电的信号接收模块？ 832 • 用单片机接受航模遥控器的信号，请问这种接收机发送的是什么信号？ 5602 • 如何去实现STM32的USART串口接收数据处理呢 782 • STM32F4数据的存储和读取该如何去实现呢 1371 • 如何去实现STM8串口接收字符串的中断源码呢 1163 • 如何去实现SBUS信号的编码与解码呢 3467 • 如何去实现Stm32 Uart用DMA的方式接收数据呢 2121 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、*us模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所以要加入同步帧，真正的PPM信号里面最多有9帧数据帧。 3、读取PPM 根据PPM的发送原理，我们很轻易就可以想到通过测量电平的时间就可以获得PPM信号的数据帧。有两种方法（1）根据GPIO的高电平输入同时开始定时器计时，（2）使用TIM定时器的输入捕获功能。因为无人机属于比较危险的玩具，一旦失去控制后果不堪设想，从安全角度出发我使用比较稳妥的定时器输入捕获方法。 4、程序设计定时器输入捕获的初始化不在赘述，在stm32基础篇有详细介绍。直接看PPM信号的接收，存储。 uint16_t PPM_Sample_Cnt=0; uint32_t PPM_Time=0; uint16_t PPM_Okay=0; uint16_t PPM_Databuf[8]={0}; uint8_t TIM2_CH2_CAPTURE_STA=0; / * 功能：TIM2_ch1中断服务函数，接收PPM信号储存在PPM_Databuf中 * 入口参数： * 返回值： / void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==!RESET)//捕获中断 { if(TIM2_CH2_CAPTURE_STA&0x01)//符合条件的话说明上次捕获了高电平，那么这次捕获的一定是低电平 { PPM_Time=TIM_GetCapture2(TIM2); if(PPM_Time>0) PPM_Time++; if(PPM_Okay==1) { PPM_Databuf[PPM_Sample_Cnt]=PPM_Time; PPM_Sample_Cnt++; if(PPM_Sample_Cnt>8) PPM_Okay=0; } if(PPM_Time>7000)//识别到帧尾 { PPM_Okay=1; PPM_Sample_Cnt=0; } TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); TIM2_CH2_CAPTURE_STA=0;//清掉标志位准备开始下一次上升沿和下降沿检测 } else { TIM_SetCounter(TIM2,0);//以上为清零 TIM2_CH2_CAPTURE_STA\|=0x01;//高电平指示被赋值 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //当捕获上升沿后改为捕获下降沿 } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2\|TIM_IT_Update); //清除中断标志位，一定不要忘，要不然下次进不了中断 } 因为PPM信号最长为2ms，但是空白数据帧会超过2ms，所以我们只需要判断有一个数据超过2ms即可认定为是上一次PPM信号的最后一帧，即刻开始接收最新的PPM信号的第一帧，因为我的遥控器是十通道，但是我还用不到这么多，所以设计接收八通道，预留两个通道备用。最后接收到的PPM数据帧储存在PPM_Databuf[8]这个数组中。 5、总结 PPM信号是现在多通道控制领域比较常见的一种串行信号，但是它也有一个重大的缺点，就是最快需要20ms才能接收一次数据。这也就是信号频率只有50Hz。对于一些高精度仪器不可用，ibus和us是并行多通道数据传输方案，在频率上优于PPM，所以后期可以升级信号模式。

2022-3-1 11:03:08 评论举报刘景