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一，写在前面这些内容全部参考《STM32H7参考手册》。目前ST支持CAN_FD的MCU本来就不多，正好H7系列全部都支持CAN_FD，现在互联网上的关于STM32 CAN_FD的内容基本没有，寥寥几篇也都是关于滤波器的，所以就决定来研究一下，这些内容全部参考《STM32H7参考手册》，这篇博客就抛砖引玉了，希望大家看完批评指正。二，CAN,FDCAN简介CAN。...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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