如何去实现基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植呢

920 操作系统 WIFI

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FS-MP1A开发板的原理是什么？如何去实现基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植呢？ 0
2022-2-28 09:55:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报蔡鼎瑾相关推荐 • 怎样去移植基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动呢 1309 • 怎样去移植Linux操作系统下的HDMI设备呢 1065 • 基于Linux操作系统下的MIPI触摸屏设备驱动移植配置过程是如何实现的 1087 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1079 • 基于Linux操作系统下的块设备驱动是如何完成移植的？ 846 • 如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢 665 • Linux操作系统下的摄像头设备是如何实现驱动并移植的 1923 • 基于ARM+Linux触摸屏设备驱动程序设计 5400 • 移植操作系统的好处有哪些呢 2126 • 基于ARM920T平台怎么移植Linux操作系统？ 1369 1个回答

1.实验原理

FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。WiFi部分通过SDIO接口与SoC进行数据交互。

在FS-MP1A开发板上sdmmc1用于连接sdcard，sdmmc2用于连接eMMC，sdmmc3则用于连接我们这里所用到的AP6236的WiFi接口。

sdmmc3的设备树配置可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置，需要重新调整sdmmc3所使用的管脚，AP_CK32KO管脚配置和BT_WIFI_RST管脚配置。

查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
SD3_DATA0	PF0	SDMMC3_D0	AF9
SD3_DATA1	PF4	SDMMC3_D1	AF9
SD3_DATA2	PD5	SDMMC3_D2	AF10
SD3_DATA3	PD7	SDMMC3_D3	AF10
SD3_CMD	PD0	SDMMC3_CMD	AF10
SD3_CLK	PG15	SDMMC3_CK	AF10
WL_REG_ON	PD4	IO	ANALOG
AP_CK32KO	PI8	RTC_OUT2	ANALOG

WiFi设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/net/wireless/brcm,bcm43xx-fmac.txt

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中sdmmc3定义如下：

sdmmc3: sdmmc@48004000 {

compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";

arm,primecell-periphid = <0x00253180>;

reg = <0x48004000 0x400>, <0x48005000 0x400>;

interrupts = ;

interrupt-names = "cmd_irq";

clocks = <&rcc SDMMC3_K>;

clock-names = "apb_pclk";

resets = <&rcc SDMMC3_R>;

cap-sd-highspeed;

cap-mmc-highspeed;

max-frequency = <120000000>;

status = "disabled";

};

上述代码只对sdmmc3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于sdmmc2设备节点的描述，增加sdmmc3内容如下：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

这里用到了一个mmc-pwrseq管脚用于控制AP6236的电源，可以stm32mp157c-dk2.dts对于wifi_pwrseq设备节点的描述，增加wifi_pwrseq内容如下：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

stm32mp15-pinctrl.dtsi对于sdmmc3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

, /* SDMMC3_D3 */

; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

, /* SDMMC3_D3 */

, /* SDMMC3_CK */

; /* SDMMC3_CMD */

};

};

RTC节点

AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中rtc定义如下：

rtc: rtc@5c004000 {

compatible = "st,stm32mp1-rtc";

reg = <0x5c004000 0x400>;

clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,

<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

};

上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp157c-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：

rtc {

st,lsco = ;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

2.实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植配置过程。

3.实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤

导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

由于WiFi部分与蓝牙部分共用1路RTC时钟，有些操作与蓝牙要修改的内容相同，因此如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这些部分不需要再重复修改。

增加设备树文件

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

添加pwrseq管脚配置

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点末尾下添加如下内容：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

添加功能管脚配置

要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。

&pinctrl {

... ...

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

, /* SDMMC3_D3 */

; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = ; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = ; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = , /* SDMMC3_D0 */

, /* SDMMC3_D1 */

, /* SDMMC3_D2 */

, /* SDMMC3_D3 */

, /* SDMMC3_CK */

; /* SDMMC3_CMD */

};

};

... ...

};

开启32.768KHz时钟

如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

rtc {

st,lsco = ;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

其中红色字体部分为要添加的内容。

添加rtc相关头文件。如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

#include

修改启动选项

在系统中加入了sdmmc3的配置选项，导致系统中eMMC的设备号发生了改变，系统在启动过程中找不到原来的eMMC设备会导致启动失败。我们可以通过修改ubuntu主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件配置来解决这个问题。

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded

menu title Select the boot mode

MENU BACKGROUND /splash.bmp

TIMEOUT 20

DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi050-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-rgb070-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

配置内核

由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->

Support for BCMA in a SoC
ChipCommon-attached serial flash support
BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
BCMA GPIO driver

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含brcmfmac43430-sdio.bin和brcmfmac43430-sdio.st,stm32mp157a-dk1.txt两个固件，如果没有发现这两个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码4-Linux系统移植4-移植相关文件2-Linux内核移植AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

使用wpa_passphrase工具生成WiFi的配置文件。运行该命令之后需要输入wifi的连接密码。

root@fsmp1a:# wpa_passphrase "你的WiFi SSID" > wifi.conf

连接WiFi

root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0

配置WiFi网络

root@fsmp1a:# udhcpc -i wlan0

root@fsmp1a:# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf

root@fsmp1a:# echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

root@fsmp1a:# ping -c 4