怎样去移植基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动呢

1354 蓝牙操作系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去移植基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动呢？有哪些移植步骤？ 0
2022-2-28 06:49:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5916 相关推荐 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1127 • 怎样去移植Linux操作系统下的HDMI设备呢 1111 • 如何去实现基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植呢 972 • 基于Linux操作系统下的块设备驱动是如何完成移植的？ 889 • 如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢 707 • 基于Linux操作系统下的MIPI触摸屏设备驱动移植配置过程是如何实现的 1130 • 嵌入式Linux操作系统该怎样去使用呢 1604 • 基于Linux操作系统下的音频设备驱动移植的配置过程是怎样的 1114 • 怎样去学习嵌入式呢 976 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1402 1个回答

1.实验原理

FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。

蓝牙部分移需要配置usart3的设备树与AP_CK32KO管脚，可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置。

查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
BT_UART_TX	PD8	USART3_TX	AF7
BT_UART_RX	PD9	USART3_RX	AF7
BT_UART_CTS	PD11	USART3_CTS	AF7
BT_UART_RTS	PD12	USART3_RTS	AF7
BT_WIFI_RST	PD13	IO	ANALOG
AP_CK32KO	PI8	RTC_OUT2	ANALOG

蓝牙设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/net/broadcom-bluetooth.txt

Documentation/devicetree/bindings/serial/st,stm32-usart.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中usart3定义如下：

usart3: serial@4000f000 {

compatible = "st,stm32h7-uart";

reg = <0x4000f000 0x400>;

interrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&rcc USART3_K>;

resets = <&rcc USART3_R>;

wakeup-source;

power-domains = <&pd_core>;

dmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,

<&dmamux1 46 0x400 0x1>;

dma-names = "rx", "tx";

status = "disabled";

};

上述代码只对usart3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于usart2设备节点的描述，增加usart3内容如下：

&usart3 {

pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";

pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;

pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

uart-has-rtscts;

status = "okay";

bluetooth {

shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";

max-speed = <3000000>;

vbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;

};

};

同时stm32mp15-pinctrl.dtsi对于usart3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {

pins1 {

pinmux = , /* USART3_TX */

; /* USART3_RTS */

bias-disable;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

pins2 {

pinmux = , /* USART3_RX */

; /* USART3_CTS_NSS */

bias-disable;

};

};

usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {

pinmux = , /* USART3_TX */

, /* USART3_RTS */

; /* USART3_CTS_NSS */

};

pins2 {

pinmux = ; /* USART3_RX */

bias-disable;

};

};

usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

pins {

pinmux = , /* USART3_TX */

, /* USART3_RTS */

, /* USART3_CTS_NSS */

; /* USART3_RX */

};

};

2）RTC节点

AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中rtc定义如下：

rtc: rtc@5c004000 {

compatible = "st,stm32mp1-rtc";

reg = <0x5c004000 0x400>;

clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,

<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

};

上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp157f-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：

rtc {

st,lsco = ;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

2.实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动移植配置过程。

3.实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤

导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

开启32.768KHz时钟

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

rtc {

st,lsco = ;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

其中红色字体部分为要添加的内容。

添加rtc相关头文件。

#include

添加usart3配置

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&usart3 {

pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";

pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

pinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;

pinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

uart-has-rtscts;

status = "okay";

bluetooth {

shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";

max-speed = <3000000>;

vbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;

};

};

添加功能管脚配置

要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。

&pinctrl {

... ...

usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {

pins1 {

pinmux = , /* USART3_TX */

; /* USART3_RTS */

bias-disable;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

pins2 {

pinmux = , /* USART3_RX */

; /* USART3_CTS_NSS */

bias-disable;

};

};

usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {

pinmux = , /* USART3_TX */

, /* USART3_RTS */

; /* USART3_CTS_NSS */

};

pins2 {

pinmux = ; /* USART3_RX */

bias-disable;

};

};

usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

pins {

pinmux = , /* USART3_TX */

, /* USART3_RTS */

, /* USART3_CTS_NSS */

; /* USART3_RX */

};

};

... ...

};

修改串口名称映射关系

修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件，在aliases节点中添加如下内容：

aliases {

serial0 = &uart4;

serial5 = &usart3;

};

其中红色字体部分为要添加的内容。

配置内核

由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->

Support for BCMA in a SoC
ChipCommon-attached serial flash support
BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
BCMA GPIO driver

6）编译内核及设备树

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

7）重启测试

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含BCM.hcd固件，如果没有发现这个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码4-Linux系统移植4-移植相关文件2-Linux内核移植AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

开启蓝牙设备

root@fsmp1a:# hciconfig hci0 up

查看设备地址

root@fsmp1a:# hcitool dev

扫描蓝牙设备

root@fsmp1a:# hcitool scan