如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢

664 操作系统摄像头

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢？有哪些操作步骤？ 0
2022-2-28 09:19:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 wufan931111 相关推荐 • Linux操作系统下的摄像头设备是如何实现驱动并移植的 1921 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1079 • 树莓派Raspbian系统上怎么安装LINUX的摄像头驱动？ 11989 • 基于Linux操作系统下的块设备驱动是如何完成移植的？ 846 • 怎样去移植Linux操作系统下的HDMI设备呢 1065 • 怎样去移植基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动呢 1309 • 基于Linux操作系统下的MIPI触摸屏设备驱动移植配置过程是如何实现的 1087 • 如何去实现基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植呢 920 • AM335X EVM-SK的USB Camera interface 1620 • 求助大神如何驱动TB8034摄像头呢 3026 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.实验原理前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。驱动修改驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c 移植时可以在驱动中支持新的面板的内容，也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改，本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p，对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述，zj070na-01p的描述如下： static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = { .clock = 51501, .hdisplay = 1024, .hsync_start = 1024 + 128, .hsync_end = 1024 + 128 + 64, .htotal = 1024 + 128 + 64 + 128, .vdisplay = 600, .vsync_start = 600 + 16, .vsync_end = 600 + 16 + 4, .vtotal = 600 + 16 + 4 + 16, .vrefresh = 60, }; 这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下： hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width hsync_start：水平同步开始，对应hdispay + HFP hsync_end：水平同步结束，对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW) htotal：水平总像素，对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP vdisplay：垂直显示像素，对应Active Height vsync_start：垂直同步开始，对应vdispay + VFP vsync_end：垂直像素结束，对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW) vtotal：垂直总像素，对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP vrefresh：刷新率面板芯片手册中关于时序的描述如下：表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下： static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = { .clock = 51501, .hdisplay = 1024, .hsync_start = 1024 + 160, .hsync_end = 1024 + 160 + 20, .htotal = 1024 + 160 + 20 + 140, .vdisplay = 600, .vsync_start = 600 + 12, .vsync_end = 600 + 12 + 3, .vtotal = 600 + 12 + 3 + 12, .vrefresh = 60, }; 设备树修改增加ltdc输出端口： status = "okay"; port { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ltdc_ep1_out: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&panel_in_rgb>; }; }; }; 增加面板节点： panel: panel-rgb { compatible = "innolux,zj070na-01p"; pinctrl-names = "default", "sleep"; backlight = <&panel_backlight>; status = "okay"; port { panel_in_rgb: endpoint { remote-endpoint = <; }; }; }; PWM设备节点参考文档： Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-stm32.txt 内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi stm32mp151中timers2定义如下： timers2: timer@40000000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "st,stm32-timers"; reg = <0x40000000 0x400>; clocks = <&rcc TIM2_K>; clock-names = "int"; dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>, <&dmamux1 19 0x400 0x80000001>, <&dmamux1 20 0x400 0x80000001>, <&dmamux1 21 0x400 0x80000001>, <&dmamux1 22 0x400 0x80000001>; dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up"; status = "disabled"; pwm { compatible = "st,stm32-pwm"; #pwm-cells = <3>; status = "disabled"; }; timer@1 { compatible = "st,stm32h7-timer-trigger"; reg = <1>; status = "disabled"; }; counter { compatible = "st,stm32-timer-counter"; status = "disabled"; }; }; 上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下： &timers2 { /* spare dmas for other usage / /delete-property/dmas; /delete-property/dma-names; status = "okay"; pwm2: pwm { pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>; pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>; pinctrl-names = "default", "sleep"; #pwm-cells = <2>; status = "okay"; }; timer@2 { status = "disabled"; }; }; stm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容： pwm2_pins_b: pwm2-0 { pins { pinmux = ; / TIM2_CH1 / bias-pull-down; drive-push-pull; slew-rate = <0>; }; }; pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 { pins { pinmux = ; / TIM2_CH1 / }; }; 背光设备节点参考文档： Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/pwm-backlight.txt Documentation/devicetree/bindings/leds/backlight/gpio-backlight.txt FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。 GPIO驱动背光节点内容如下： panel_backlight: panel-backlight { compatible = "gpio-backlight"; gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-on; status = "okay"; }; PWM驱动背光节点内容如下： panel_backlight: panel-backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm2 0 5000000>; brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>; default-brightness-level = <6>; status = "okay"; }; 2.实验目的熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。 3.实验平台华清远见开发环境，FS-MP1A平台； 4.实验步骤导入交叉编译工具链 linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi 增加设备树文件由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容： #include "stm32mp157a-fsmp1a.dts" / { model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board"; compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157"; }; 由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容 dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += ….. stm32mp157a-dk1.dtb stm32mp157a-fsmp1a.dtb stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb stm32mp157d-dk1.dtb 添加pwm2内容修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容： &timers2 { / spare dmas for other usage / /delete-property/dmas; /delete-property/dma-names; status = "okay"; pwm2: pwm { pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>; pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>; pinctrl-names = "default", "sleep"; #pwm-cells = <2>; status = "okay"; }; timer@2 { status = "disabled"; }; }; &pinctrl { pwm2_pins_b: pwm2-0 { pins { pinmux = ; / TIM2_CH1 / bias-pull-down; drive-push-pull; slew-rate = <0>; }; }; pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 { pins { pinmux = ; / TIM2_CH1 / }; }; }; 添加背光内容修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容： panel_backlight: panel-backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm2 0 5000000>; brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>; default-brightness-level = <6>; status = "okay"; }; 添加ltdc端口修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在文件末尾添加如下内容： status = "okay"; port { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ltdc_ep1_out: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&panel_in_rgb>; }; }; }; 添加面板信息修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在根节点中添加如下内容： panel: panel-rgb {* compatible = "innolux,zj070na-01p"; pinctrl-names = "default", "sleep"; backlight = <&panel_backlight>; status = "okay"; port { panel_in_rgb: endpoint { remote-endpoint = <; }; }; }; 修改面板驱动，修改面板时序参数修改文件drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c，修改zj070na-01p面板信息，对照面板芯片手册修改原有内容，红色字体部分为修改内容： static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = { .clock = 51501, .hdisplay = 1024, .hsync_start = 1024 + 160, .hsync_end = 1024 + 160 + 20, .htotal = 1024 + 160 + 20 + 140, .vdisplay = 600, .vsync_start = 600 + 12, .vsync_end = 600 + 12 + 3, .vtotal = 600 + 12 + 3 + 12, .vrefresh = 60, }; 配置内核由于内核默认支持通用面板驱动，本节列出主要选项，如下 linux@ubuntu:$ make menuconfig Device Drivers ---> Graphics support ---> <> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) ---> <> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series Display Panels ---> <> support for simple panels Backlight & LCD device support ---> <> Generic PWM based Backlight Driver 增加启动项在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加 LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi KERNEL /uImage FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200 编译内核及设备树 linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040 重启测试安装上7寸LCD面板，将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，启动后可正常显示，如果屏幕显示不正可适当调节面板参数。

2022-2-28 16:42:39 评论举报刘秀英