HC-SR04超声波模块驱动的原理以及过程是怎样的？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 HC-SR04超声波模块驱动的原理以及过程是怎样的？ 0
2022-2-28 08:59:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报石正厚相关推荐 • HC-SR04超声波模块的原理与时序详解 2728 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1103 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2489 • 超声波模块HC-SR04死机 2433 • HC-SR04超声波模块检测不到高电平 5436 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1216 • 哪位大侠用过超声波模块HC-SR04？？ 3855 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1458 • HC-SR04超声波模块为什么要发8个脉冲出去 7460 • 如何对基于STM32F103VET6的超声波传感器HC-SR04进行测距呢 1748 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、前期准备单片机：STM32F103C8T6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 二、实验效果三、驱动原理触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回，这里是用EXTI检测俩个跳变信号，去打开和关闭定时器，最后一次测量计算结果后清除定时器计时，并等待下一个循环开始。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码 US-020.h #ifndef __US_020_H__ #define __US_020_H__ #include "stm32f10x.h" #include "gpio.h" #include "delay.h" #define Trig PAout(0) #define Trig_Pin GPIO_Pin_0 #define Trig_Port GPIOA #define Trig_CLKLine RCC_APB2Periph_GPIOA #define Echo PAin(1) #define Echo_Pin GPIO_Pin_1 #define Echo_Port GPIOA #define Echo_CLKLine RCC_APB2Periph_GPIOA extern uint32_t US_Count; extern void US_020Configuration(void); extern void US_SendStartSignal(void); extern float US_DataConversion(uint32_t count); #endif US-020.c #include "US-020.h" uint32_t US_Count = 0; void US_020Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO; NVIC_InitTypeDef MyNVIC; EXTI_InitTypeDef MyEXTI; //Enable APB2 Bus RCC_APB2PeriphClockCmd(Trig_CLKLine \| Echo_CLKLine, ENABLE); //Register IO GPIO.GPIO_Pin = Trig_Pin; GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO); Trig = 0; //Register IO GPIO.GPIO_Pin = Echo_Pin; GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级组为1，优先组(可设0～4位) MyNVIC.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //设置中断向量号 MyNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢先优先级 MyNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //设置响应优先级 MyNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC NVIC_Init(&MyNVIC); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); MyEXTI.EXTI_Line = EXTI_Line1; MyEXTI.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; MyEXTI.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; MyEXTI.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&MyEXTI); } void US_SendStartSignal(void) { Trig = 1; DelayUs(20); Trig = 0; } float US_DataConversion(uint32_t count) { float result = 0; result = (float)((float)(count 340) / 2000.0); *count = 0; return result; } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); if (Echo == 1) { TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); LED = 0; } if (Echo == 0) { TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); LED = 1; } } }

2022-2-28 11:51:09 评论举报董方帅