每次重复上报的报文格式都是一致的，所以随意截取一段进行分析。
[2022/2/27 星期日 15:19:39]接收:
$GNGGA,071757.899,2215.29222,N,11330.20322,E,0,0,,154.06,M,-4.06,M,,*43
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,1*1D
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,4*18
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,2*1E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,3*1F
$GPGSV,1,1,00,1*64
$GPGSV,1,1,00,8*6D
$GLGSV,1,1,00,1*78
$GAGSV,1,1,00,1*75
$GAGSV,1,1,00,2*76
$BDGSV,1,1,00,1*75
$BDGSV,1,1,00,4*70
$GNRMC,071757.899,V,2215.29222,N,11330.20322,E,0.000,0.00,270222,,,N,V*22
想要看懂这段报文就要先了解GPS-GGA数据格式：
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
回车
换行
$GNGGA,071757.899,2215.29222,N,11330.20322,E,0,0,,154.06,M,-4.06,M,,*43
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：07时17分57秒 （这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时）
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬22 度 330.20322 分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经11 度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：0=没有定位 （在宿舍截的图，信号不好没有定位） ；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=00；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=无；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=154.06m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－4.06m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:43
(CR)(LF)回车，换行。
GPRMC 最小定位信息：
数据详解：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
内容对照格式自行解析即可。
根据以上报文便可以获取相应位置信息。
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