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使用某一行中的 timestamp 列可以很容易地确定该行中的任何值自上次读取以后是否发生了更改。如果对行进行了更改,就会更新该时间戳值。如果没有对行进行更改,则该时间戳值将与以前读取该行时的时间戳值一致。
总之就是在can接收时根据timestamp的值是否更新确定can报文数据是否接受到。 |
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