如何学习STM32F103？

690 STM32F103

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2022-2-23 07:04:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李继明相关推荐 • 怎样去学习stm32f103 1391 • STM32F103定时器学习 2978 • stm32f103系列封装库分享！ 7986 • 求 STM32F103的最小系统原理图。 10289 • STM32F103和STM32F107的主要区别有哪些 3051 • 求助，如何在STM32F10X里面标准库找STM32F103的官方例程？ 126 • 请问STM32F103 USB如何实现UVC设备？ 1912 • STM32F103的中断管理方法是什么 1214 • 请问STM32F103支持无线WIFI吗？ 3649 • 请问菜鸟要怎么去学习STM32F103 2856 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）芯片集成定时器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多种外设功能选用学习模块： 1.使用市面上所有的学习板：例如野火STM32、正点原子STM32等 2.使用最小系统板，自主安装外设 3.自主设计PCB，焊接STM32芯片再接外设 4.使用仿真软件在这里我选用野火官网STM32F103指南者（价格对比正点稍贵）以及正点原子STM32F103精英版，在学习中大多使用野火板使用固件库点亮LED：有了板子以后，就要开始编写相关代码来实现目的，今天是学会用固件库点亮LED灯，这里的话我就不对寄存器和固件库有更多的解释和记录了，需要花不少时间，本身也是小白，之后若有时间和自己有需求记录理解资料的话可能会再刷然后记录，那我现在就直接开始。 1.首先打开官方给的相关板子的原理图，找到LED的电路原理图这些 LED 灯的阴极都是连接到 STM32 的 GPIO 引脚，只要我们控制 GPIO 引脚的电平输出状态，即可控制 LED 灯的亮灭。若您使用的实验板 LED 灯的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。由此可以看到LED绿灯LEDG的引脚是PB0，我此次的目的就是简单的用固件库点亮LEDG。 2.代码设计为了使工程更加有条理，我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”中的User内新建一个LED文件夹，再其中新建“ bsp_led.c ”及“ bsp_led.h ”文件，其中的“ bsp ”即 Board Support Packet 的缩写 ( 板级支持包 ) ，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于 STM32 标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。 2.1编程要点 1. 使能 GPIO 端口时钟； 2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式； 3. 编写简单测试程序，控制 GPIO 引脚输出高、低电平。 2.2 LED引脚宏定义在编写应用程序的过程中，要考虑更改硬件环境的情况，例如 LED 灯的控制引脚与当前的不一样，我们希望程序只需要做最小的修改即可在新的环境正常运行。这个时候一般把硬件相关的部分使用宏来封装，若更改了硬件环境，只修改这些硬件相关的宏即可，这些定义一般存储在头文件，即本例子中的“ bsp_led.h ”文件中 bsp_led.h //LED_G_GPIO的引脚为PB0 #ifndef _BSP_LED_H #define _BSP_LED_H #include "stm32f10x.h" /以下定义是为了封装，方便更改代码，例如若是要更改PB0为PB5直接在此将GPIO_Pin_0改为GPIO_Pin_5 不用在以后函数中的所有关键字进行更改 / #define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //定义当前引脚为Pin0口 #define LED_G_GPIO_PORT GPIOB //定义当前的GPIO口为GPIOB #define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB //定义当前外设使能GPIO口为GPIOB //函数声明，此函数在bsp_led.c中定义 void LED_GPIO_Config(void); #endif /* _BSP_LED_H / 以上代码分别把控制 LED 灯的 GPIO 端口、 GPIO 引脚号以及 GPIO 端口时钟封装起来了。在实际控制的时候我们就直接用这些宏，以达到应用代码硬件无关的效果。 2.3 bsp板级支持包的编写首先是要包含头文件"bsp_led.h",其次需要定义一个LED点亮函数在此我定义的是LED_GPIO_Config，所以开头是这样的： bsp_led.c* //bsp：board support package 板级支持包 #include "bsp_led.h" //头文件 void LED_GPIO_Config(void) //LED点亮函数 { } 在学习过库函数以及固件库相关知识后，在库中找到相关定义结构体，在工程文件中打开FWLIB，点进stm32f10x_gpio.h中，找到配置GPIO的结构体GPIO_InitTypeDef，在此中有对GPIO的引脚控制、输出输入模式以及速度定义。 stm32f10x_gpio.h中的GPIO_InitTypeDef结构体定义 typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define / GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef / GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef / }GPIO_InitTypeDef; 好的，让我们回到bsp_led.c中继续代码，此刻我们需要LED点亮函数中用GPIO_InitTypeDef结构体定义一个变量名GPIO_InitStruct用来存放引脚定义，然后对其进行模式定义，点亮LED灯需定义LED_G_GPIO_PIN引脚、输出输入模式定义为推挽输出也就是GPIO_Mode_Out_PP，速度定义为50MHz，GPIO_Speed_50MHz（该结构体所有范围以及在stm32f10x_gpio.h中有枚举定义，可以对其按F12查看相关地方），所以代码为 bsp_led.c //bsp : board support package 板级支持包 #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; } 然后，我们需要打开外设的使能时钟，观察官方给的参考资料我们可以知道复位和时钟控制RCC中，GPIOB的时钟是挂在APB2上的，所以我们找到APB2的RCC时钟去使能通过手册我们可以知道，APB2时钟使能寄存器是RCC_APB2ENR，观察前四位，我们需要将IOPBEN至1，使其使能，所以我们打开工程目录中的FWLIB中找到stm3210x_rcc.h，然后在其库中找到对应的APB2的外设时钟使能函数是RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)，对其按F12，就知道其函数两个变量名一个为外设定义引脚，在此是RCC_APB2Periph_GPIOB（这个在bsp_led.h中定义过），另一个就是引脚直接使能或失能ENABLE与DISABLE，所以在此的使能函数定义为RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE);所以现在的代码为 bsp_led.c //bsp : board support package 板级支持包 #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,DISABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; } 使能完毕后，想想还需要什么才能是PB0定义出来，没错，现在就差一个定义GPIOB了，也就是bsp_led.h中定义的接口LED_G_GPIO_PORT，所以现在在stm3210x_gpio.h中找到GPIO引脚的定义也就是GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)，对其F12可知其函数的相关定义，通过相关代码可知，第一个需定义为GPIOB也就是LED_G_GPIO_PORT，第二个变量是强转结构体的指针而我们在bsp_led.c中已经定义了GPIO_InitTyDef的 GPIO_InitStruct了，所以直接对GPIO_InitStruct取地址，就可以定义相关引脚状态了，在此也就是GPIO_Init（LED_G_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct），所以完整代码为： bsp_led.c //bsp : board support package 板级支持包 #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,DISABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } 编写好了板级支持包后，直接在main函数中调用函数就可以了 main.c #include "stm32f10x.h" //相当于51单片机中的 #include #include "bsp_led.h" int main(void) { LED_GPIO_Config(); } 编译，然后烧入代码，板子的绿色灯就亮起了。

2022-2-23 10:21:21 评论举报田硕