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主要内容:
1) STM32低功耗模式讲解; 2) 寄存器和库函数配置; 3) 实验代码解读。 实验功能:针对GPIOA,引脚0,启动后系统进入待机模式,长按3秒待机唤醒,LED0和LED1闪烁,长按3秒进入待机模式,LED0和LED1灭。 官方资料:《STM32中文参考手册V10》第4章——低功耗模式 1. 待机唤醒 很多单片机有低功耗模式,STM32也不例外。在系统或者电源复位后,微控制器处于运行状态之下,HCLK为CPU提供时钟,内核执行代码。当CPU不需要继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个事件触发。 2. 低功耗模式: 2.1 睡眠模式:内核停止,外设如NVIC,系统时钟Systick仍运行; 2.2 停止模式:所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。PLL,HIS和HSE RC振荡器功能禁止。寄存器和SRAM内容保留; 2.3 待机模式:1.8V内核电源关闭。只有备份寄存器和待机电路维持供电。寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。 功耗消耗排序:睡眠模式>停止模式>待机模式(功耗消耗最低) 2.4 运行模式下降低功耗的办法: 2.4.1 降低系统时钟; 2.4.2 关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。 用户可根据电源消耗,最快启动时间和可用的唤醒源等条件,选择一种最佳的低功耗模式。 3. STM32的待机模式 待机模式理想状态下,只需要2uA电流。停机模式下典型电流为20uA。 4. 相关寄存器 4.1 PWR_CR电源控制寄存器: 4.1.1 设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式; 4.1.2 设置CWUF位,清除之前的WUF唤醒位。 4.2 PWR_CSR电源控制/状态寄存器: 4.1.1 设置EWUP,使能WKUP引脚用于待机模式唤醒; 4.1.2 WUF唤醒标志,用来判断是否发生唤醒事件。 5. 相关库函数 5.1 官方文件为stm32f10x_pwr.c / stm32f10x_pwr.h; 5.2 主要库函数: voidPWR_EnterSTOPMode(); //进入停机模式 voidPWR_EnterSTANDBYMode(void); //进入待机模式 void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState); //使能Wakeup引脚唤醒 FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG); void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG); 6. 待机唤醒配置步骤: 6.1 使能电源时钟。因为要配置电源控制寄存器,所以必须先使能电源时钟: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); 6.2 设置WK_UP引脚作为唤醒源。设置PWR_CSR的EWUP位,使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒: PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能 6.3 设置SLEEPDEEP位,设置PDDS位,执行WFI指令,进入待机模式: void PWR_EnterSTANDBYMode(void); 7. 程序思路 7.1 在待机模式下,WKUP用来唤醒。按下WKUP,就会从待机模式唤醒; 7.2 正常情况下(没有进入低功耗模式),WKUP是可以作为正常的输入口,或者中断触发引脚来使用。 8. 相关实验代码解读 8.1 wkup.h头文件代码 #ifndef __WKUP_H #define __WKUP_H #include "sys.h" #define WKUP_KD PAin(0) //位带操作,WKUP_KD对应GPIOA_IDR的0位// //三个函数// u8 Check_WKUP(void); //检测WKUP脚的信号,返回u8格式数据// void WKUP_Init(void); //PA0 WKUP唤醒初始化// void Sys_Enter_Standby(void); //系统进入待机模式// #endif 8.2 wkup.c文件代码解读 #include "wkup.h" #include "led.h" #include "delay.h" //待机唤醒配置函数// void Sys_Standby(void) { //第一步,使能PWR外设时钟// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //第二步,设置PWR_CSR的EWUP位,使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒// PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //第三步,进入待机模式// PWR_EnterSTANDBYMode(); } //系统进入待机模式// void Sys_Enter_Standby(void) { RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位所有IO口 Sys_Standby(); } //检测WKUP脚的信号,纯C语言// //返回值1:连续按下3s以上;0:错误的触发// u8 Check_WKUP(void) { u8 t=0; //记录按下的时间// LED0=1; //LED0灭// LED1=1; //LED1灭// while(1) { if(WKUP_KD) //WK_UP按键对应PA0,即按下时为高电平// { t++; //已经按下了// LED0=!LED0; LED1=!LED1; delay_ms(30); if(t>=100) //按下超过3秒钟// { LED0=0; //LED0亮// LED1=0; return 1; //按下3s以上了// } }else { LED0=1; //LED0灭// LED1=1; //LED0灭// return 0; //按下不足3秒// } } } //编写外部中断服务函数// void EXTI0_IRQHandler(void) //因为检测PA0,所以用EXTI0// { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位// if(Check_WKUP()) //检查WK_UP是否按下3s以上// { Sys_Enter_Standby(); //按下3s以上,系统进入待机模式// } } //编写WK_UP初始化函数// void WKUP_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //使能GPIOA和复用功能时钟// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //GPIOA,引脚0配置// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; //GPIOA,引脚0// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD; //上拉输入// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //使用外部中断方式// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //中断线0连接GPIOA.0// EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //设置按键所有的外部线路// EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式// EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发// EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能// EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //中断优先级初始化// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级2级// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby(); //不是开机,进入待机模式// } 8.3 main.c文件代码 #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "wkup.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2// uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 LED0=0; LED1=0; delay_ms(500); WKUP_Init(); //待机唤醒初始化 while(1) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; delay_ms(1000); } } |
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