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传统型编码器测速方案编码器,经常被用来测量速度或者显示电机位置,大致分为绝对值式编码器和增量式编码器,顾名思义,相对应的是产生增量或者绝对信号。增量信号不表示特定位置,只表示位置已经更改;绝对信号是绝对值式编码器对应每个位置使用不同的“字”,所以绝对值编码器即可以显示所处的位置,也可以计算相对应的速度。增量编码器,一般用于测量速度居多。价格方面,一般来说增量编码器也低于绝对值式编码器。此处,我们以增量编码器为例进行相关说明。原理:每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(或者是正弦信号),通常为对外输出为A
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