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目的
ST-LINK是ST意法半导体为评估、开发STM8系列和STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具。STM32CubeIDE支持使用ST-LINK进行 SWD 和 SWV 仿真。本文就对相关功能与使用做个说明。 ST-LINK设备 说明 两者使用是各有优缺点的:
本文使用ST-LINK调试主要用到下面几个引脚:
SWV调试时需要连接: SWCLK 、 SWDIO 、 SWO 、 GND 、 T_VCC(如果有) ; 如果MCU相应IO口被占用将无法启动调试(STM32CubeMX配置时记得开启SYS->Debug): 更新ST-LINK固件 可以在STM32CubeIDE菜单栏 Help > ST-LINK更新 中更新ST-LINK固件。 SWD 根据上面进行接线,点击Debug就可以进入调试了,初次调试需要进行设置: Debug相关界面功能说明如下: SWV 如果在 Debug Configurations > 调试器 中使能SWV就可以开启SWV调试了,默认情况下启动调试后并不会开启SWV功能具体的窗口,需要在 Window > Show View 中开启相应窗口。在各个SWV窗口中均可以启动/暂停/配置SWV: 功能上来说SWV其实就是SWD的扩展,最基本的操作和SWD是一样的,这里主要稍微介绍下扩展的那部分: 向控制台输出信息 在上位机软件调试的时候经常会向控制台输出信息以供调试,现在STM32调试也可以了。 通过向 ITM->PORT[port]寄存器写入数据就可以向SWV Console输出信息,根据此编写下面函数: // 向SWV Console输出信息 // port:0~31 void swvPrint(int port, char *ptr, int len) { int i = 0; for (i = 0; i < len; i++) { while (ITM->PORT[port].u32 == 0) { } ITM->PORT[port].u8 = *(ptr + i); } } 然后就可以在代码中使用该函数向控制台输出信息了: 变量追踪 SWV可以追踪变量并将变量变化绘制成图形: |
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