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吐槽一,明明就只差一个直流电源,为何还分为两种开发套件?P-NUCLEO-IHM002相比P-NUCLEO-IHM001只多了个12V直流电源,其他完全一样。这事儿中国企业应该干不出来。
吐槽二,ST Motor Profiler,确实第一眼看上去比较牛,可以识别电机参数。不过只能先选择ST官方的开发套件,然后再连接电机。而且我发现,端午放假之前可以连接套件,过了个假期发现连不上了,原因不明。可能是因为我重新烧录了别的代码,不是官方的初始代码?检查了串口可以连接上,ST-LINK也可以下载代码,不知道为啥这个就发现不了电机套件。 在网上也发现这个ST Motor Profiler出现各种问题,作为一个easy to use的产品,可以一分钟内检测电机参数固然听上去很牛,但是实际开发中这个可能仅仅是个花瓶,可以show一下而已。算了,暂时绕过这个。这个模块最终可以生成一个关于电机的xml文件。 (这是以前放假前生成的,放假后莫名原因就连不上了,当然也就生成不了xml了)不过这个工具目前仅仅可用于ST官方出的开发套件及电机 通过查看ST官方文档UM1945和一个PPT,把电机套件初始自带的程序烧进去,发现电机抖动,就是转不了而且ST Motot Profiler依然连接不上开发板及电机。而且GUI界面也连不上。 无奈重新烧录看培训视频时做的任务,发现可以连上GUI界面了,而且也能正常转动了。 不过这个过程中发现ST的烧录bin文件的方式似乎比较巧妙,把官方编译过的bin文件烧录的过程,类似于把bin文件往优盘里拷贝这样的操作。 拷贝的过程中确实可以发现nucleo板子上st-link模块的指示灯一直在闪,说明确实是在烧录中。 |
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