什么是RTOS？由什么组成？

1244 单片机操作系统

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2022-2-16 07:24:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李建设相关推荐 • RTOS操作系统是由哪些部分组成的 1799 • 开关电源是由什么组成的 1182 • CMSIS标准的文件结构是由哪些文件组成的 825 • 什么是MCU？MCU是由哪些部分组成的 3890 • 嵌入式系统的特征是什么？由什么组成？ 1082 • STM32通用定时器由什么组成？ 852 • RTOS和Linux中的内存映射及移植方法 2275 • 什么是设备树？由什么组成？设备树怎么使用？ 1437 • 红外接收电路是由哪些部分组成的？ 2034 • 什么是嵌入式系统？由哪几部分组成？ 3718 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. RTOS的概念 1.1 用人来类比单片机程序和RTOS 妈妈要一边给小孩喂饭，一边加班跟同事微信交流，怎么办？ 1.1.1 我无法一心多用对于单线条的人，不能分心、不能同时做事，她只能这样做：给小孩喂一口饭瞄一眼电脑，有信息就去回复再回来给小孩喂一口饭如果小孩吃这口饭太慢，她回复同事的信息也就慢了，被同事催：你半天都不回我？如果回复同事的信息要写一大堆，小孩就着急得大哭起来。这种做法，在软件开发上就是一般的单片机开发，没有用操作系统。 1.2.2 我可以一心多用对于眼明手快的人，她可以一心多用，她这样做：左手拿勺子，给小孩喂饭右手敲键盘，回复同事两不耽误，小孩“以为”妈妈在专心喂饭，同事“以为”她在专心聊天但是脑子只有一个啊，虽然说“一心多用”，但是谁能同时思考两件事？只是她反应快，上一秒钟在考虑夹哪个菜给小孩，下一秒钟考虑给同事回复什么信息这种做法，在软件开发上就是使用操作系统，在单片机里叫做使用RTOS。 RTOS的意思是：Real-time operating system，实时操作系统。我们使用的Windows也是操作系统，被称为通用操作系统。使用Windows时，我们经常碰到程序卡死、停顿的现象，日常生活中这可以忍受。但是在电梯系统中，你按住开门键时如果没有即刻反应，即使只是慢个1秒，也会夹住人。在专用的电子设备中，“实时性”很重要。 1.2 程序简单示例 // 经典单片机程序 void main() { while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); } } ------------------------------------------------------ // RTOS程序喂饭() { while (1) { 喂一口饭(); } } 回信息() { while (1) { 回一个信息(); } } void main() { create_task(喂饭); create_task(回信息); start_scheduler(); while (1) { sleep(); } } 2. 架构的概念 2.1 用人来类比电子产品在电子系统中，CPU就是大脑，CPU有很多种类别，被称为架构。常见的有： ARM：目前主流的架构，用得最广，芯片公司需要付费购买，再搭配各种模块才能设计出芯片。目前华为被美国制裁，无法获得最新的ARM架构；对于其他公司，购买ARM新架构的价格也不低。 RISC-V：后起之秀，开源、免费。目前华为海思的HI3861、乐鑫的ESP32-C3等芯片，都是使用RISC-V的单片机芯片；平头哥和全志的D1芯片，是使用RISC-V的、能运行Linux的芯片； RISC-V作为全新的架构，没有历史包袱，设计优美，在威廉希尔官方网站上大有可为，另外它开源无需授权，能摆脱威廉希尔官方网站的卡脖子问题。 2.2 要深入理解RTOS就必须深入理解CPU架构如果只是使用别人移植好的RTOS来写程序，当然不需要了解CPU架构。甚至编写驱动程序时，也不需要了解CPU架构：因为我们操作的是CPU之外的设备，不是操作CPU。但是，如果你想达到如下目标，就需要先了解CPU架构：深入理解RTOS的内部实现移植RTOS 解决疑难问题 3. 课程重点对于同一个电子产品，编写程序时：不使用RTOS时，处理多个事情就像单线条的妈妈一样，一件一件地顺序做事，前后有影响。使用RTOS时，就像可以一心多用的妈妈一样，事情之间的影响可以降到最低，多件事可以“同时”进行。我们要讲的内容就是： RTOS部分：怎么在单片机上，移植、使用ROTS，RTOS的内部实现 CPU架构：深入理解CPU架构，才能移植RTOS、深入理解RTOS

2022-2-16 11:26:37 评论举报徐丹