STM32H743+CubeMX如何解决FDCAN控制器无法接收远程帧的问题？

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2022-2-16 06:48:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5697 相关推荐 • 如何让我的STM32H743VIT6板接收标准ID消息呢 233 • STM32H743 FDCAN自举程序使用的CANFD的GPIO是哪俩个？ 247 • STM32+CubeMX开发工程笔记汇总，错过绝对后悔 1420 • 如何在stm32cubemx中为stm32h743 MCU配置ADC? 296 • 如何让NUCLEO-H743ZI2按钮工作？ 401 • STM32H7 FDCAN滤波器问题求解 433 • STM32H743ZIT6U LWIP开启不了怎么解决？ 270 • 求分享使用stm32h745ziq作为开发板来开发FDCAN的示例程序 263 • STM32G431KBT6为什么无法调用FDCAN回调函数呢？ 471 • stm32H743 stm32cubemx SPI_FLASH FATFS详解，绝对实用 1673 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一. 前言第一次接触STM32H7的FDCAN控制器时，觉得要使用它并不容易，很多参数需要配置。接着，按照硬石科技STM32H743教程的FDCAN章节，一步一步对FDCAN控制器进行配置。最后，终于能正常收发CAN报文。但是，事情总是不会那么简单地结束。刚配置的FDCAN控制器居然无法接收远程帧。二. STM32H743编程参考手册碰到工程问题，应该第一时间查看《STM32H743编程参考手册》。在手册的56.3.2章节上找到一个流程图，这个流程图表示滤波器可以拒绝远程帧。按照这个思路查看一下配置FDCAN的代码，看看到底哪里配置了拒绝接收远程帧。三. HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( ) HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()是配置FDCAN的滤波器关键的函数之一，由它决定FDCAN控制器是否决绝接收远程帧。函数FDCAN2_RX_Filter0_Init()的目的是初始化FDCAN的滤波器，最后一步调用了HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( )。如上图所示，如果需要接收远程帧的话，HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()的第三个与第四个入口参数需要用宏DISABLE。

2022-2-16 10:06:34 评论举报郭金