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怎样去操作RK3326 RK3399 GPIO寄存器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Rockchip GPIO常见的问题有哪些呢？怎样去操作RK3326 RK3399 GPIO寄存器呢？ 0
2022-2-15 07:36:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 628215 相关推荐 • 怎样去操作RK3326 RK3399 GPIO寄存器呢 1694 • 请问一下RK3326 RK3399 GPIO寄存器该怎样去操作呢 1593 • RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作指南 1022 • 怎样去修改RK3326的GPLL展频呢 1719 • RK3399是什么？有哪些特点及其应用 2543 • 浅谈RK3326平台系统编译过程中遇到的问题及其解决方法 1125 • 怎样将RK3326的uart2串口修改成普通串口使用呢 1258 • 如何去实现RK3326 android10.0(Q) OTA升级呢 3416 • 怎样去设置RK3326 Android8.1系统的默认语言呢 1172 • 怎样去解决RK3399系统经常卡死的问题呢 3247 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Rockchip+RK3399TRM+V1.1+Part2+20160728.pdf Rockchip GPIO常见问题 ##　基本环境 RK3326 小板８pin引出接口中的GPIO0_B3(实际为GPIO1_C2) RK3326 EVB开发板 RK3399 EVB开发板 Linux与Android系统都适用 FAE给的操作步骤 IOMUX复用为GPIO GPIO设置为输出设置GPIO高低补充，事实上还漏了一个重要一部，要先设置时钟，否则前面的设置都不生效 RK3326寄存器手册查询参考寄存器手册Address Maping部分 GRF基地址为0xFF140000 GPIO1基地址为0xFF250000 DDR(方向寄存器)偏移地址0x04, 所以寄存器地址为0xFF250004 DR(设置高低电平)偏移地址为0x00, 所以寄存器地址为0xFF250000 GRF_GPIO1C_IOMUX_L 偏移地址为0x10, 所以IOMUX地址为0xFF140010 GPIO1_C2对应的位为bit19 RK3326 GPIO1_C2 设置实验读取GPIO1_C2的值(DR) io -4 -l 4 0xFF250000 输出 ff250000: 00000000 bit19 为0，测得电压为0.26V 写入bit19 为 1 io -4 -w 0xff250000 0x00040000 回读正常，测得电压为3V 方向寄存器 io -4 -l 4 0xFF2500004 输出 ff250004: 00040000 IOMUX寄存器 io -4 -l 4 0xFF140010 输出 ff140010: 00000011 根据寄存器手册P104可知， bit11:8为0， gpio1_c2为gpio功能 RK3326 WAKE_UP设置实验(对应GPIO1_C3, 对应bit20) 有前面可知，IOMUX已经设置为GPIO 设置方向寄存器(DR)为输出 io -4 -w 0xff250004 0x000C0000 设置为高电平 io -4 -w 0xff250000 0x000C0000 回读 io -4 -l 4 0xFF250000 返回： ff250000: 000c0000 万用表测得为3V, 同理，设置为低电平，万用表测得为0.027V，实验成功！ RK3326 MAV022 GPIO驱动分析内核文件节点 /sys/class/leds/call_answer_led/brightness echo 255 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness (高电平) echo 0 > /sys/class/leds/call_answer_led/brightness(低电平) 原先的驱动设计是具有pwm功能的，这里我借用了这个接口，没有pwm功能，只有高低电平 DTS中的位置 rk3326-mav022-v10.dts 关键字搜索RK_PC2或者gpio-leds 驱动不用修改，只需要修改DTS中两处即可，移植到开发板GPIO3_C2也可行 RK3326 EVB GPIO寄存器控制选定开发板D12-GPIO3-C0作为控制脚，对应的bit = (C-A)8 + 0 = 16 对应位设为1， 0x00010000, 设为0， 0x00000000 设置DDR方向寄存器 io -4 -w 0xFF270004 0x00050000 设置输出为低电平 io -4 -w 0xFF270000 0x00000000 LED灯亮设置输出为高电平 io -4 -w 0xFF270000 0x00010000 LED灯灭这一步一开始实验一直控制无效，后来参考文档《Rockchip GPIO常见问题.pdf》，发现是CLK没有设置造成的，前面的实验之所以成功，应该是在DTS里配置了相应的管脚，CLK在驱动里已经打开，而DTS没有配置的管脚，CLK默认是关闭的查询clk cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary \|grep gpio GPIO3果然为0 使能GPIO3 ClK echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_count RK3399 EVB GPIO2_B2, GPIO2_B3测试首先根据RK3326经验查询CLK cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary \|grep gpio gpio2为0，写入1 echo 1 > /sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio2/clk_enable_count GPIO2_B2 bit位为(B-A)8 + 2 = 10 GPIO3_B3 bit位为(B-A)8 + 3 = 11 测试DDR寄存器 io -4 -r 0xff780004 返回 807f1 读取DR寄存器 io -4 -r 0xff780004 返回 0x3f0 开始GPIO控制测试GPIO2_B2 写入GPIO2_B2位低电平 io -4 -w 0xff780000 0x7f0 红灯亮，设置生效测试GPIO2_B3 写入GPIO2_B3为输出 io -4 -w 0xff780004 0x80ff1 GPIO2_B3输出为低 io -4 -w 0xff780000 0xff0 发现不生效，查询IOMUX寄存器 io -4 -r 0xff77e004 返回 0x00c0 查询寄存器文档可知bit7:6为11， gpio2_b3没有设为gpio 设置iomux为gpio io -4 -w 0xff7e004 0x0000 设置无效，可能是被驱动限制了测试GPIO2_B1 bit位为(B-A)8 + 1 = 9 由前面可知，DDR应该已经是输出直接设置DR io -4 -w 0xff780000 0x5f0 设置成功，黄灯亮! 另外一种用GPIO Debug接口控制的方法经测试Android8.1下一样可以使用以GPIO2_B2为例查看GPIO2_B2的gpio number 1. rk3399:/sys/kernel/debug # cat gpio GPIOs 0-31, platform/pinctrl, gpio0: gpio-1 ( \|vcc_sd ) out lo gpio-4 ( \|bt_default_wake_host) in lo gpio-5 ( \|power ) in hi gpio-9 ( \|bt_default_reset ) out lo gpio-10 ( \|reset ) out hi GPIOs 32-63, platform/pinctrl, gpio1: gpio-34 ( \|int-n ) in hi gpio-35 ( \|camsys_gpio ) out hi gpio-45 ( \|enable ) out hi gpio-46 ( \|vsel ) out lo gpio-49 ( \|vsel ) out lo gpio-54 ( \|mpu6500 ) in lo GPIOs 64-95, platform/pinctrl, gpio2: gpio-64 ( \|vbus-5v ) out lo gpio-69 ( \|power33 ) out hi gpio-70 ( \|power ) out hi gpio-71 ( \|reset ) out hi gpio-72 ( \|stanby ) out hi gpio-73 ( \|power18 ) out hi gpio-74 ( \|sysfs ) out lo gpio-76 ( \|int ) in hi gpio-83 ( \|bt_default_rts ) in hi gpio-90 ( \|bt_default_wake ) in lo 可知GPIO2_B2的number 为GPIO74 导出为GPIO rk3399:/sys/class/gpio # echo 74 > export 1\|rk3399:/sys/class/gpio # ls export gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96 gpio74 gpiochip128 gpiochip64 unexport rk3399:/sys/class/gpio # 设置输出高低电平 rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # ls active_low device direction edge power subsystem uevent value rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 1 > value rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # echo 0 > value rk3399:/sys/class/gpio/gpio74 # 但同样的方法GPIO73不能导出，看来这种方法还是有些局限

2022-2-15 14:28:08 评论举报余柳婵