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0 控制目标通过红外激光传感器测到的数据，交给单片机进行处理后控制直线推杆的运动情况控制方式通过激光传感器的反馈数据（实测距离值），判断推杆的运动情况，根据arduino单片机的外部中断来进行外部控制，就是说将外部中断信号作为最高优先级的情况处理，根据一段时间的距离差值得到处理结果。在外部中断没有来到的时候，通过自动控制实现推杆的升降。但是有外部中断的时候，就是直接根据外部中断函数的语句来进行执行结果。可以实现人为控制和自动控制。原理图材料1、arduino mega2560单片机2、红外激光传 0 基于Arduino mega2560单片机控制的红外激光传感器测距控制系统.pdf 153.07 KB , 下载次数: 4
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