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ROS中的TF坐标变换如何实现

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TF功能包能干什么？ TF坐标变换如何实现？ 0
2022-2-14 06:29:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李鑫相关推荐 • ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总 7516 • 如何去实现一个TF广播器呢 450 • 坐标变换的疑问 3288 • 怎样去使用ROS中的launch启动文件呢 705 • 电机FOC中的坐标变换 2270 • 什么是ROS?如何学习ROS？ 1197 • 用labview进行坐标转换 10571 • 坐标变换问题 2125 • 配置STM32-ROS通信常见的问题有哪些？ 1503 • 波形图中的横坐标为时间怎么变换为频率？ 14404 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪里？ TF坐标变换如何实现？ TF变换监听TF变换例程 lunar为ros版本代号 sudo apt install ros-lunar-turtle-tf # 新建一个终端 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch # 新建一个终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key view_frames # 新建一个终端 rosrun tf view_frames 查看生成的pdf 安装pdf阅读器 sudo apt install zathura 1 查看 zathura frames.pdf tf_echo rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2 rviz rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_tf' /rviz/turtle_rviz.rviz add TF: 移动乌龟1，可直观地看到两个坐标系之间的关系：

2022-2-14 14:01:42 评论举报吴帆