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用指纹模块解锁,舵机模拟门把手,指纹对比成功就能转动舵机,基于指纹是串口通信,所以添加按键中断发送对比指纹的命令。工程文件到我的主页下载。
指纹模块AS608 舵机 舵机的主要组成部分为伺服电机,所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前,转子停止不动;信号来到之后,转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。 舵机接收的是PWM信号,当信号进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的PWM信号,舵机就可以旋转到指定的位置。 舵机上有三根线,分别是GND、VCC和SIG,也就是地线、电源线和信号线,其中的PWM波就是从信号线输入给舵机的。 一般来说,舵机接收的PWM信号频率为50HZ,即周期为20ms。当高电平的脉宽在0.5ms-2.5ms之间时舵机就可以对应旋转到不同的角度。 对应的控制关系如下: 0.5Ms————0° 1.0Ms————45° 1.5Ms————90° 2.0Ms————135° 2.5Ms————180° 对于72M频率来说,计算pwm频率是: 频率: //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz) 占空比: //duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位:%) 成品 read me 指纹AS608: U+ TX RX GND TCH UA D+ D- 3.3V PA3 PA2 GND 舵机: 黑线 红线 白线 GND VCC 信号线PB5。 |
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