STM32如何判断是否有脉冲输入？

做项目时碰到的一个小问题，由于思路错误小小的困扰了一会
电机运行测试

我是今年毕业的，所以在公司里负责的东西也比较简单，这次是做一个电机的运行测试板，用来测试电机和驱动模块的好坏。测试的电机主要是步进电机和直流减速电机。在步进电机测试模块十分顺利，但是在直流减速电机测试的时候碰到了一点小问题。
测试的直流减速电机都是自带编码器的，所以要同时测试编码器的好坏，编码器正常工作时会反馈两路脉冲，MCU同时检测到两路脉冲持续一段时间后，作出反应（让指示灯和蜂鸣器响）表示正常工作。于是我第一时间想到的是STM32的输入捕获功能，因为以前都只做过一路，没有做过两路同时捕获，所以查找了一下相关资料。
但是当程序写好后发现并不起作用，想了半天，后来发现不需要这么麻烦，因为我不需要测量脉冲的频率，只需要知道是否一直有脉冲信号就行了，所以直接用外部中断来判断就好，因为脉冲频率也不高，只有10KHZ，所以从一开始就陷入了一个误区，把简单问题复杂化了。

部分代码
外部中断配置函数


void FeedBack_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//启用GPIO口和复用功能时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择外部中断源
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
       
        //中断分级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        //外部中断初始化
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;       
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}


外部中断函数的内容，判断有多少个脉冲，到达一定的数量开启指示灯和蜂鸣器


void EXTI0_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
        {
                temp_ch1++;
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }
        if(((temp_ch1>=1000)&&(temp_ch1<5000))&&((temp_ch2>=1000)&&(temp_ch2<5000)))
        {
                LED(1);
                BEEP(1);
        }
        else if((temp_ch1>=5000)&&(temp_ch2>=5000))
        {
                temp_ch1 = 0;
                temp_ch2 = 0;
                LED(0);
                BEEP(0);
        }
}


void EXTI2_IRQHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
        {
                temp_ch2++;
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
        }
}