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文章目录前言Queue 队列semaphore 信号量Mutex 互斥量微信公众号前言FreeRTOS STM32CubeMX配置 内存管理 任务管理上节介绍了用STM32CubeMX生成带FreeRTOS的工程, 细心的同学可能发现, 已创建任务的函数为例, FreeRTOS官方是xTaskCreate(), 到之前CubeMX生成cmsis_os中的osThreadCreate, 再到最...
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