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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.STM32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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