在linux下的RTSP推流软件有何作用

你好，视频无法打开提示如下：
[root@localhost IPCamera]# ./RTSPServer
"h264ESVideoTest" stream, from the file "test.264"
使用 URL "rtsp://202.204.53.161:8554" 播放此流/h264ESVideoTest”
（我们使用端口 80 进行可选的 RTSP-over-HTTP 隧道。）
摄像头驱动程序名称为：uvcvideo
摄像头设备名称为：LRCP USB2.0
摄像头总线信息：u***-xhci-hcd.11.auto-1.4
成功VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_FMT getSizeInfo()
fmt.fmt.pix.bytesperline:1280
format:YUYV
camera_width:640 ,camera_height:480
video_format:16 YUV 4:2:2
end open_camera
VIDIOC_G_FMT getSizeInfo()
fmt.fmt.pix.bytesperline成功：1280
format:YUYV
camera_width:640 ,camera_height:480
video_format:16 YUV 4:2:2
end open_camera
creater
pictureSize=460800
SDP Info:a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=000000;sprop-parameter -sets=H264
__StreamEncoder::H264_encode_close__
关闭相机！
摄像头驱动名称是：uvcvideo
摄像头设备名称是：LRCP USB2.0
摄像头总线信息：u***-xhci-hcd.11.auto-1.4
成功在VIDIOC_S_FMT
成功在VIDIOC_G_FMT getSizeInfo()
fmt.fmt.pix.bytesperline:1280
格式： YUYV
camera_width:640 ,camera_height:480
video_format:16 YUV 4:2:2
end open_camera
VIDIOC_G_FMT getSizeInfo()
fmt.fmt.pix.bytesperline:1280
format:YUYV
camera_width:640 ,camera_height:480
video_format:16 YUV 4:2:2
end open_camera
creater
pictureSize=460800
__DD_H264VideoFileServerMediaSubsession::startStream__
StreamOn 成功！
打开文件（/boot/toybrick-release）失败
rgaCreate 错误！
打开文件（/boot/toybrick-release）失败
rgaCreate 错误！
打开文件（/boot/toybrick-release）失败
rgaCreate 错误！
打开文件（/boot/toybrick-release）失败
rgaCreate 错误！