单片机开发中的难点是什么？

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2022-2-11 06:50:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 cherr番茄相关推荐 • 请问单片机开发中的难点是什么？ 1080 • 单片机新手求助，单片机+液晶屏开发教程 3044 • 单片机之间的通信方式/难点/解决方案 1576 • 如何利用单片机实现嵌入式WebServer？ 1388 • ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同点是什么？ 1285 • 搞单片机程序开发应该掌握哪些技能？ 938 • 单片机系统开发如何入门？ 1195 • 求大神指点如何开始51单片机的程序开发？ 611 • 如何开始51单片机的程序开发？ 959 • 常用的单片机类型有哪些？ 1628 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当今汽车的电子化程度越来越高，最明显的就是车载ECU越来越多，汽车绝大部分功能都需要ECU的参与。如果从功能来看，不同功能的ECU看似没有任何联系。那么，这是否意味着不同的ECU开发完全没有共性呢？答案当然是否定的，今天从威廉希尔官方网站角度来聊聊汽车ECU开发。从个人观点出发，我将ECU开发简单分为单片机开发和嵌入式开发。单片机也就是常说的MCU，汽车行业多使用瑞萨的芯片进行开发，比如RH850芯片。MCU上一般运行RTOS，对于汽车行业来说，OSEK OS是最为常见的操作系统。 OSEK OS属于实时操作系统,，熟悉RTOS系统的都知道，RTOS内部没有进程、线程这类概念，而TASK才是其基本运行单位。MCU运行的TASK在初期设计阶段确定，且每个TASK运行的时间和运行顺序也是确定的。如果考虑到任务优先级，高优先级的任务在运行时会抢占低优先级的任务。上面介绍了单片机开发的基本知识点，接下来说说我认为单片机开发中的难点：状态机设计和中断处理函数。 ECU在运行时可能会有多种状态，而每种状态则要求执行不同的处理，因此设计状态机时需要考虑到ECU所有可能的状态、每种状态需要执行的操作，以及状态迁移的条件等。以电源管理为例，ECU有sleep，standby，wakeup三种状态。如果ECU从wakeup进入到sleep状态，那么此时要求必要数据保存到flash中，所有的task要停止运行，某些硬件需要下电，ECU不再接收CAN消息，电流需要降低到某个规定值等等。一旦电源管理状态机设计有bug，那么ECU的行为就可能出现异常，比如无法睡眠、睡眠电流过高、严重的可能会导致损坏等等。上面只是举了一个简单的例子，电源管理的状态机也没有这么简单，由此可见状态机的设计难度之高。单片机开发的另一个难点是中断处理函数。中断和芯片有关系，可以在芯片手册中查看到中断向量表，程序员可以编写对应的中断处理函数。如果中断被触发，则程序查询中断向量表，并跳转到对应中断处理函数。但中断处理有时候会导致程序卡死或行为异常。如果中断处理函数中处理的变量被某个函数或者TASK使用，那么中断触发后，变量发生改变。如果这个变量被某个状态机使用，那么有可能会导致状态迁移，进而导致ECU行为异常。另外一点，中断处理函数内部循环等待某个信号的变化，但如果一直没等到，而开发人员没有添加定时器，此时程序就会在这个中断卡死，进而导致程序无法正常运行。因此，开发人员在实现中断处理函数时，一定要小心谨慎。本文简单介绍了汽车ECU中单片机开发的难点，受限本人经验不够丰富，观点难免有些片面，单片机开发的难点应该还有不少。文章内容是我个人项目经验总结的难点，希望能够给不熟悉的朋友带来一些参考。

2022-2-11 11:07:05 评论举报王桂香