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1.模块简介GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小。工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出时间差得到距离，直接输出距离值。 此模块有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线） 或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，...
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