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本来最开始使用MPU6050芯片,采集陀螺仪原始数据做生理信号采集好好的,但算法发现用IIC接口采样率(200hz)达不到要求。故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代,发现了这块MPU6500,还便宜,就用起来。在读写寄存器费了些周折(每读一次数据寄存器需要短暂延时,写寄存器有100ms延时要求),算是记录下吧
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