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2.4 STM32
MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家下载,在公众号:小白学移动机器人,发送:MPU6050,即可获得。2.4.1 解决的问题DMP库的移植(文件已被更改过,更好的移植)MPU6050数据的获取(通过DMP获取的四元数,做姿态解算)零偏自动...
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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