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文章目录I2c协议和时序I2c介绍I2c硬件连接I2c总线的信号I2c总线写时序I2c总线读时序I2c驱动框架I2C子系统软件框架常用的对象设备驱动对象i2c_client—挂在I2C总线上的I2C从设备adapter i2c 控制器对象数据包对象读写数据设备树中添加MPU6050信息内核选配添加设备树节点编写驱动程序 mpu6050_i2c_drv.cI2c协议和时序I2c介绍I2C（In...
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