树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比分析哪个好

2022-2-10 07:11:24 954 树莓派无人机四轴

0 树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比近期在调整PID参数的时候，发现mpu6050滤波后的姿态严重滞后，查看该线程的周期时间，一次循环是16000us以上，频率才60多HZ，调整其他参数仍然无法优化达到自稳。想来单片机都可以做到很高的频率，其他前辈都能用树莓派做飞控，没理由我的树莓派运行效率这么慢。对比了别人的MPU6050代码，我使用的是wiringpi这个库的i2c... 0 树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比.pdf 169.32 KB , 下载次数: 0
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