返回发烧友论坛
发 帖  

[文章]移植OpenHarmony轻量系统【6】内核初始化和启动

连志安
2022-02-09 18:08:40
阅读量0
OpenHarmony内核
0
4
摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，内核初始化和启动
适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友
上一节我们已经实现了链接脚本和启动文件，现在代码可以进入main函数，接下来我们要初始化内核、启动内核。
6.1 main函数Main函数位于：deviceboardlianzhiangd32f303_lianzhiansdk

可以看到，main函数的实现比较简单，先实现gpio和串口的初始化。
接下来是比较重要的，我们要调用内核之前，需要先调用LOS_KernelInit做内核初始化。
然后我们可以先创建自己的线程，这里我写了一个 TaskSample 函数，该函数用于创建2个线程：
  1. VOID TaskSampleEntry2(VOID)
  2. {
  3.         printf("______>>>>>>>>> %s %drn", __FILE__, __LINE__);
  4.         led_init();
  5.     while (1) {
  6.         printf("___>>>>>> %s %drn", __FILE__, __LINE__);
  7.                
  8.                 led_on(0);
  9.                 led_on(1);
  10.                 led_on(2);
  11.                 led_on(3);
  12.         LOS_TaskDelay(1000);
  13.                
  14.                 led_off(0);
  15.                 led_off(1);
  16.                 led_off(2);
  17.                 led_off(3);
  18.                 LOS_TaskDelay(1000);
  19.     }
  20. }

  22. //线程1，用于打印
  23. VOID TaskSampleEntry1(VOID)
  24. {
  25.         printf("______>>>>>>>>> %s %drn", __FILE__, __LINE__);
  26.     while (1) {
  27.         printf("___>>>>>> %s %drn", __FILE__, __LINE__);
  28.         LOS_TaskDelay(1000);
  29.    
  30.     }
  31. }

  33. //创建线程
  34. VOID TaskSample(VOID)
  35. {
  36.     UINT32 uwRet;
  37.     UINT32 taskID1;
  38.     UINT32 taskID2;
  39.     TSK_INIT_PARAM_S stTask = {0};

  41.     stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry1;
  42.     stTask.uwStackSize = 0x1000;
  43.     stTask.pcName = "TaskSampleEntry1";
  44.     stTask.usTaskPrio = 6; /* Os task priority is 6 */
  45.     uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID1, &stTask);
  46.     if (uwRet != LOS_OK) {
  47.         printf("Task1 create failedrn");
  48.     }

  50.     stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry2;
  51.     stTask.uwStackSize = 0x1000;
  52.     stTask.pcName = "TaskSampleEntry2";
  53.     stTask.usTaskPrio = 7; /* Os task priority is 7 */
  54.     uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID2, &stTask);
  55.     if (uwRet != LOS_OK) {
  56.         printf("Task2 create failedrn");
  57.     }
  58. }

复制代码

6.2 内核启动内核启动函数是LOS_Start();一般来说，该函数是不会返回的，调用该函数后内核启动，会执行各种任务。

其实这里我的main函数是非常简单的，通常情况下，我们需要创建一个线程，该线程去执行 OHOS_Main(); 函数。不过这里我们先做简单的，后面再完善。




举报

回帖

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。 侵权投诉
链接复制成功，分享给好友