STM32挂载SD卡的过程是怎样的

记录日志主要是将运行中的数据转换为字符串，然后再写入到SD卡。需要解决两个问题：
程序中各种格式的数据变量转换为字符串；
SD卡文件关闭后再次打开继续接着写。
解决第一个问题是使用函数sprintf（），函数具体定义和用法请看C标准库。
“%02d”是输出2位宽度的十进制，“%.1f”是输出浮点数小数点保留1位，其他类推。
//每天中午12点记录一次传感器数据
void Write_Log(void)
{
        if((Bm_Date.hour == 12)&&(Bm_Date.minute == 0))
        {
                sprintf(str_zt,"20%02d%02d%02d %02d:%02d:%02d T:%.1f RH:%.1f%%nPM2.5:%.1fug/m3 PM10:%.3fmg/m3 TVOC:%.4fmg/m3 HCHO:%.3fmg/m3 NH3:%.3fmg/m3 H2S:%.1fppmn",Bm_Date.year,Bm_Date.month,Bm_Date.day,Bm_Date.hour,Bm_Date.minute,Bm_Date.second,Temperature,Humidity,PM2D5,PM10,TVOC,CH2O,NH3,H2S);
                printf("%s",str_zt);
                Write_TFCard();               
        }
}       


“sprintf（）”函数是将字符串和各种变量按照格式输出到一个字符串str_zt里，输出完毕后效果就是将分散的信息连接到了一起。另外该函数返回值是连接的总字节数，使用起来非常方便。然后再打印printf("%s",str_zt)，效果就是下面这样子。
20210117 22:23:00 T:0.0 RH:0.0%
PM2.5:0.0ug/m3 PM10:0.000mg/m3 TVOC:0.0000mg/m3 HCHO:0.000mg/m3 NH3:0.000mg/m3 H2S:0.0ppm


解决第二个问题是使用f_lseek(&fil,n)函数。该函数是将文件指针从文件头向下偏移n个字节。
另外必须注意f_open文件打开方式，FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE。如果是用了FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE，是不行的，会覆盖上次写的文件重新建个文件。


void Write_TFCard(void)
{
                printf("rn ****** 文件系统 ******rnrn");

    /*-1- 挂载文件系统*/
        retSD = f_mount(&fs, "", 0);
    if(retSD)
    {
        printf(" mount error : %d rn",retSD);
        Error_Handler();
    }
    else
        printf(" mount sucess!!! rn");
     
    /*-2-创建新的文件并写入数据*/
    retSD = f_open(&fil, filename, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);                //打开文件，权限包括创建、写（如果没有该文件，会创建该文件）
    if(retSD)                                                                                                                        //返回值不为0（出现问题）
        printf(" open file error : %drn",retSD);                                                //打印问题代码
    else
        printf(" open file sucess!!! rn");
       
      /*-3- 偏移指针到末尾处*/          
        printf(" file size: %d rn",(int)fil.fsize);
        f_lseek(&fil,fil.fsize);
       
    /*-4- 在txt文件尾续写数据*/       
       
        retSD = f_write(&fil, str_zt, sizeof(str_zt), (void *)&byteswritten);        //在文件内写入wtext内的内容       


        if(retSD)                                                                                                                        //返回值不为0（出现问题）
        printf(" write file error : %drn",retSD);                                                //打印问题代码
    else
    {
        printf(" write file sucess!!! rn");
        printf(" write Data : %srn",str_zt);                                                        //打印写入的内容
    }
     
    /*-5- 关闭txt文件*/
    retSD = f_close(&fil);                                                                                                //关闭该文件
    if(retSD)                                                                                                                        //返回值不为0（出现问题）
        printf(" close error : %drn",retSD);                                                        //打印问题代码
    else
        printf(" close sucess!!! rn");
}


以上程序合在一起运行打印效果如下：


可以看出，每次打开文件获取的文件大小是累加的，然后按照这个累加值偏移文件指针到续写位置即可。
这两个简单函数即实现了将多种变量信息保存记录到SD卡里，至于什么时间记录，多久记录一次，就自己定了。
最后将SD卡放电脑上，记事本打开看看：
为什么要进行格式转换输出，记录是给人看的，不是给机器，所以必须用人熟悉的格式。当然也可以用HEX格式记录数据，不过对人的可读性就差多了。